MC9S12單片機原理及嵌入式應用開發(fā)技術

前言
第1章 單片機概述
1.1 單片機簡介
1.2 單片機的廣泛應用
1.3 單片機的發(fā)展歷史
1.4 從門電路到單片機
1.4.1 半導體晶體管的開關特性
1.4.2 組合邏輯電路
1.4.3 時序邏輯電路
1.4.4 單片機的硬件構成
1.5 數(shù)制轉換
1.6 飛思卡爾16位單片機
1.6.1 Freescale 16位單片機命名參考規(guī)則
1.6.2 MC9S12X系列單片機
第2章 S12XS單片機的內部結構分析
2.1 MC9S12XS單片機的性能
2.1.1 MC9S12XS內部模塊
2.1.2 MC9S12XS單片機的引腳及功能
2.2 CPU的構成
2.2.1 算術邏輯單元（ALU）
2.2.2 控制單元
2.2.3 核心寄存器組
2.3 存儲器
2.3.1 基本存儲空間
2.3.2 擴展地址空間
2.3.3 全局存儲器映射
2.3.4 MC9S12XS128全局存儲器映射
2.4 并行1/0口
2.4.1 A、B、E和K口
2.4.2 T、S、M、P、H和J口
2.4.3 AD口
2.5 時鐘與復位模塊
2.5.1 時鐘模塊
2.5.2 鎖相環(huán)應用范例
2.5.3 復位
第3章 單片機最小系統(tǒng)與軟件運行環(huán)境
3.1 硬件電路設計
3.1.1 單片機電源電路設計
3.1.2 S12單片機時鐘電路設計
3.1.3 復位電路設計
3.1.4 BDM接口電路設計
3.2 Code Warrior V5.1 軟件使用指南
3.2.1 軟件安裝
3.2.2 關于BDM驅動
3.2.3 創(chuàng)建一個新的工程
3.3 并口輸出范例
3.3.1 編寫簡單的應用程序
3.3.2 LED閃動程序
3.3.3 復位自檢程序
3.3.4 流水燈程序
第4章 指令系統(tǒng)
4.1 S12匯編指令集
4.2 指令的分類
4.2.1 數(shù)據(jù)傳送類指令
4.2.2 算術運算類指令
4.2.3 邏輯運算類指令
4.2.4 程序控制指令
4.3 尋址方式
4.4 匯編語言程序設計
4.4.1 匯編管理指令
4.4.2 匯編語言程序設計舉例
第5章 中斷系統(tǒng)
5.1 中斷的概念
5.2 中斷源
5.3 S12XS單片機的中斷響應和中斷返回
5.4 優(yōu)先權排隊
5.5 中斷嵌套
5.6 中斷服務子程序設計
5.6.1 IRQ使用范例
5.6.2 XIRQ使用范例
第6章 串行口
6.1 串行通信概述
6.1.1 串行通信的兩種基本方式
6.1.2 發(fā)送時鐘和接收時鐘
6.1.3 串行通信標準
6.2 同步外設接口SPI模塊
6.2.1 SPI模塊概述
6.2.2 SPI寄存器
6.2.3 SPI應用范例
6.3 SCI模塊
6.3.1 SCI模塊的結構及功能
6.3.2 SCI模塊寄存器
6.3.3 SCI應用范例
第7章 定時器相關模塊
7.1 定時器／計數(shù)器概述
7.2 TIM模塊
7.2.1 TIM模塊的結構及功能
7.2.2 TIM模塊寄存器
7.2.3 TIM模塊應用范例
7.3 PIT模塊
7.3.1 PIT模塊的結構及功能
7.3.2 PIT模塊寄存器
7.3.3 PIT模塊應用范例
7.4 PWM模塊
7.4.1 PWM功能
7.4.2 PWM模塊寄存器
7.4.3 PWM模塊應用范例
第8章 A-D轉換模塊
8.1 A-D轉換模塊概述
8.1.1 A-D轉換原理
8.1.2 S12XS系列MCU內置A-D轉換模塊
8.2 A-D轉換寄存器
8.2.1 A-D輸入使能寄存器
8.2.2 A-D控制寄存器
8.2.3 A-D比較寄存器
8.2.4 A-D轉換狀態(tài)寄存器
8.2.5 A-D結果寄存器
8.3 A-D轉換應用范例
8.3.1 應用注意事項
8.3.2 應用范例
第9章 嵌入式實時操作系統(tǒng)使用范例
9.1 嵌入式實時操作系統(tǒng)
9.1.1 嵌入式實時操作系統(tǒng)簡介
9.1.2 嵌入式實時操作系統(tǒng)μc/OS-II
9.2 移植μC／OS-II
9.2.1 重新定義內核的大小和功能
9.2.2 OS_CPU.H
9.2.3 編寫與硬件相關的代碼
9.2.4 中斷服務子程序OSTickISR（）
9.2.5 任務堆棧初始化函數(shù)OSTask-StkInit（）
9.2.6 讓優(yōu)先級最高的就緒態(tài)任務開始運行函數(shù)OSStartHighRdy（）
9.2.7 任務級任務切換函數(shù)OSCtxSw（）
9.2.8 中斷級任務切換函數(shù)OSIntCtxSw（）
9.2.9 相關接口函數(shù)
9.3 應用范例
9.3.1 相關聲明
9.3.2 主函數(shù)main（）
9.3.3 系統(tǒng)任務函數(shù)AppStartTask（）
9.3.4 用戶任務1 AppTaskl（）
9.3.5 用戶任務2 AppTask2（）
9.3.6 用戶任務3 AppTask3（）
9.3.7 鏈接與程序定位
第10章 單片機測控系統(tǒng)設計
10.1 微機測控系統(tǒng)的組成
10.1.1 微機測控系統(tǒng)硬件
10.1.2 微機測控系統(tǒng)軟件
10.2 微機測控系統(tǒng)的常用器件
10.2.1 集成運算放大器及其應用
10.2.2 電壓比較器
10.2.3 隔離放大器
10.2.4 光耦合器
10.2.5 固態(tài)繼電器
10.3 鍵盤、顯示接口
10.3.1 鍵盤
10.3.2 7段LED顯示
10.3.3 鍵盤顯示接口范例
第11章 飛思卡爾智能車設計范例
11.1 關于飛思卡爾智能車大賽
11.2 光電智能車設計技術
11.2.1 機械結構及安裝工藝
11.2.2 硬件電路設計
11.2.3 算法實現(xiàn)
11.2.4 系統(tǒng)調試
11.3 CCD攝像頭智能車設計技術
11.3.1 系統(tǒng)方案
11.3.2 機械結構的設計與實現(xiàn)
11.3.3 硬件電路設計
11.3.4 軟件系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
附錄
附錄A S12XCPU匯編指令表
附錄B 最小系統(tǒng)板和擴展板的PCB元器件布置圖
參考文獻