非線性控制系統(tǒng)（第3版 卷2）

第10章 互聯(lián)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性 1
10.1 引言：比較函數(shù)和Lyapunov穩(wěn)定性 1
10.2 漸近穩(wěn)定性和小擾動 9
10.3 串接系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性 11
10.4 輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性 13
10.5 串接系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性 23
10.6 輸入-狀態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的“小增益”定理 27
10.7 耗散系統(tǒng) 32
10.8 互聯(lián)的耗散系統(tǒng)的穩(wěn)定性 41
10.9 耗散線性系統(tǒng) 46
第11章 魯棒全局穩(wěn)定性的反饋設計 56
11.1 引言：維數(shù)遞增子系統(tǒng)序列遞推求解的反步法 56
11.2 通過部分狀態(tài)反饋的鎮(zhèn)定：一個特例 58
11.3 通過輸出反饋的鎮(zhèn)定 67
11.4 下三角形系統(tǒng)的鎮(zhèn)定 73
11.5 多輸入系統(tǒng)的設計 81
第12章 魯棒半全局穩(wěn)定性的反饋設計 93
12.1 達到半全局實際穩(wěn)定性 93
12.2 通過局部狀態(tài)反饋達到半全局鎮(zhèn)定 100
12.3 定理9.6.2的證明 105
12.4 下三角形最小相位系統(tǒng)的鎮(zhèn)定 111
12.5 不用分離原理通過輸出反饋鎮(zhèn)定 117
12.6 通過輸出反饋鎮(zhèn)定非最小相位系統(tǒng) 121
12.7 舉例 128
第13章 擾動衰減 136
13.1 通過擾動衰減獲得魯棒穩(wěn)定性 136
13.2 線性系統(tǒng)情況 143
13.3 擾動衰減 148
13.4 幾乎擾動解耦 150
13.5 擾動衰減至少可達水平的估計 154
13.6 線性系統(tǒng)的L2增益設計 158
13.7 一類非線性系統(tǒng)的全局L2增益設計 161
第14章 用小輸入鎮(zhèn)定 169
14.1 通過小輸入達到全局穩(wěn)定性 169
14.2 上三角形系統(tǒng)的鎮(zhèn)定 176
14.3 使用飽和函數(shù)的鎮(zhèn)定 188
14.4 應用和推廣 198
文獻說明 209
參考文獻 211
索引 216