傳感器與測(cè)試技術(shù)

第1章 緒論 1.1 測(cè)試基礎(chǔ) 1.1.1 測(cè)試的含義 1.1.2 測(cè)試基本原理及過(guò)程 1.2 傳感器概述 1.2.1 傳感器的定義和作用 1.2.2 傳感器的組成和分類 1.2.3 傳感器的發(fā)展趨勢(shì) 1.3 本課程的特點(diǎn)及任務(wù)要求 思考與練習(xí)第2章 測(cè)試系統(tǒng)的特性 2.1 概述 2.1.1 測(cè)試系統(tǒng)的基本要求 2.1.2 線性系統(tǒng)及其主要性質(zhì) 2.2 測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性 2.2.1 測(cè)試系統(tǒng)的誤差與精度 2.2.2 測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性參數(shù) 2.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 2.3.1 傳遞函數(shù) 2.3.2 頻率特性 2.3.3 瞬態(tài)響應(yīng) 2.3.4 動(dòng)態(tài)特性參數(shù)的測(cè)定 2.3.5 實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件 2.3.6 負(fù)載效應(yīng) 思考與練習(xí)第3章 常用傳感器原理及應(yīng)用 3.1 電阻式傳感器 3.1.1 應(yīng)變式傳感器 3.1.2 壓阻式傳感器 3.1.3 電位器式傳感器 3.2 電容式傳感器 3.2.1 工作原理及結(jié)構(gòu)類型 3.2.2 電容式傳感器的應(yīng)用 3.3 電感式傳感器 3.3.1 自感式傳感器 3.3.2 差動(dòng)變壓器式傳感器 3.3.3 電渦流式傳感器 3.3.4 感應(yīng)同步器 3.4 壓電式傳感器 3.4.1 工作原理 3.4.2 壓電材料 3.4.3 等效電路與信號(hào)調(diào)理電路 3.4.4 壓電式傳感器的應(yīng)用 3.4.5 聲表面波(SAw)傳感器 3.5 熱電式傳感器 3.5.1 熱電偶傳感器 3.5.2 熱電阻傳感器 3.5.3 PN結(jié)溫度傳感器 3.5.4 集成溫度傳感器 3.6 光電式傳感器 3.6.1 光電器件 3.6.2 光纖傳感器 3.6.3 光柵傳感器 3.6.4 電荷耦合器件(CCD) 3.7 其他傳感器 3.7.1 生物傳感器 3.7.2 化學(xué)傳感器 思考與練習(xí)第4章 機(jī)器人傳感技術(shù) 4.1 機(jī)器人觸覺(jué)傳感技術(shù) 4.1.1 觸覺(jué)傳感器 4.1.2 仿生皮膚 4.2 機(jī)器人接近覺(jué)傳感技術(shù) 4.2.1 接近覺(jué)傳感器 4.2.2 接近覺(jué)傳感器的應(yīng)用 4.3 機(jī)器人視覺(jué)傳感技術(shù) 4.3.1 視覺(jué)傳感系統(tǒng) 4.3.2 圖像處理技術(shù) 4.3.3 視覺(jué)傳感系統(tǒng)的應(yīng)用 4.4 機(jī)器人嗅覺(jué)傳感技術(shù) 4.4.1 氣敏傳感器 4.4.2 電子鼻 4.5 機(jī)器人味覺(jué)傳感技術(shù) 4.5.1 味覺(jué)傳感器 4.5.2 味覺(jué)傳感器的模式識(shí)別 4.6 機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)傳感技術(shù) 4.6.1 聽(tīng)覺(jué)傳感器 4.6.2 語(yǔ)音識(shí)別技術(shù) 思考與練習(xí)第5章 信號(hào)調(diào)理電路 5.1 測(cè)量電橋 5.1.1 直流電橋 5.1.2 交流電橋 5.1.3 帶感應(yīng)耦合臂的電橋 5.2 調(diào)制與解調(diào) 5.2.1 調(diào)幅及其解調(diào) 5.2.2 調(diào)頻及其解調(diào) 5.3 濾波器 5.3.1 概述 5.3.2 理想濾波器 5.3.3 實(shí)際濾波器 5.3.4 MATLAB在濾波器分析中的應(yīng)用舉例 思考與練習(xí)第6章 信號(hào)分析與處理 6.1 概述 6.1.1 信號(hào)的概念和分類 6.1.2 信號(hào)的時(shí)域分析和頻域分析 6.2 周期信號(hào)及其頻譜 6.2.1 周期信號(hào)的定義 6.2.2 傅里葉級(jí)數(shù)的三角函數(shù)展開(kāi)式 6.2.3 周期信號(hào)的頻譜 6.2.4 復(fù)數(shù)形式的傅里葉級(jí)數(shù) 6.3 非周期信號(hào)及其頻譜 6.3.1 傅里葉積分 6.3.2 傅里葉變換與非周期信號(hào)的頻譜 6.3.3 傅里葉變換的性質(zhì) 6.3.4 幾種特殊信號(hào)的頻譜 6.4 數(shù)字信號(hào)分析與處理 6.4.1 信號(hào)的數(shù)字化 6.4.2 離散傅里葉變換(DFT) 6.4.3 數(shù)字化分析處理中的若干問(wèn)題 6.4.4 快速傅里葉變換(FFT) 6.5 隨機(jī)信號(hào)分析與處理 6.5.1 基本概念 6.5.2 各態(tài)歷經(jīng)隨機(jī)過(guò)程的統(tǒng)計(jì)參數(shù) 6.5.3 相關(guān)分析 6.5.4 功率譜分析 思考與練習(xí)第7章 傳感器應(yīng)用技術(shù) 7.1 傳感器的選擇 7.1.1 選擇傳感器時(shí)應(yīng)考慮的因素 7.1.2 選擇傳感器的一般步驟 7.2 供電電源 7.2.1 電池 7.2.2 穩(wěn)壓電源 7.3 抗干擾技術(shù) 7.3.1 電磁干擾 7.3.2 屏蔽、接地、隔離、布線與滅弧技術(shù) 7.3.3 電源干擾抑制技術(shù) 思考與練習(xí)第8章 智能傳感器與傳感器網(wǎng)絡(luò) 8.1 智能傳感器 8.1.1 智能傳感器的組成 8.1.2 智能傳感器的功能 8.1.3 智能傳感器的硬件結(jié)構(gòu) 8.1.4 智能傳感器的應(yīng)用 8.2 傳感器網(wǎng)絡(luò) 8.2.1 傳感器網(wǎng)絡(luò)概述 8.2.2 傳感器網(wǎng)絡(luò)的作用 8.2.3 傳感器網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu) 8.2.4 傳感器網(wǎng)絡(luò)信息交換體系 思考與練習(xí)參考文獻(xiàn)