高等動力學：理論及應用

第1章  虛位移原理與達朗貝爾原理
　1．1 約束及其分類
　1．2 自由度與廣義坐標
　1．3 虛位移、虛功與廣義力
　1．4 虛位移原理
　1．5 達朗貝爾原理
　習  題
第2章  拉格朗日方程
　2．1 第二類拉格朗日方程
　2．2 拉格朗日方程的應用
　2．3 耗散力與陀螺力
　2．4 能量積分與循環(huán)積分
　習  題
第3章  哈密頓方程
　3．1 勒讓德變換
　3．2 哈密頓方程
　3．3 哈密頓函數(shù)與哈密頓方程的示例
　3．4 保守系統(tǒng)的首次積分
　3．5 泊松括號與積分定理
　3．6 辛變換與辛算法
　習題
第4章  哈密頓原理
　4．1 泛函與變分、歐拉方程
　4．2 哈密頓原理
　4．3 由哈密頓原理推導動力學方程
　4．4 基于哈密頓原理的近似解法
　習題
第5章  線性振動分析
　5．1 兩自由度系統(tǒng)的固有振動、共振與反共振
　5．2 多自由度系統(tǒng)的固有頻率與振型
　5．3 振動解的模態(tài)疊加法
　5．4 線性振動的示例
　5．5 子結(jié)構(gòu)模態(tài)綜合法
　5．6 陀螺系統(tǒng)的振動分析
　習題
第6章  非線性振動分析
　6．1 自治系統(tǒng)的振動
　6．2 攝動法與周期解
　6．3 漸近解的平均法
　6．4 漸近解的多尺度法
　6．5 滯遲系統(tǒng)的振動解
　習  題
第7章  參激系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　7．1 李雅普諾夫穩(wěn)定性與弗洛奎方法
　7．2 希爾方程和馬休方程的穩(wěn)定性與無窮行列式
　7．3 多自由度參激系統(tǒng)穩(wěn)定性的特征值分析法
　7．4 拉索在支座運動激勵下的穩(wěn)定性
　7．5 穩(wěn)定性數(shù)值模擬的辛算法
　習  題
第8章  最優(yōu)振動控制
　8．1 系統(tǒng)能控性與能觀性
　8．2 最優(yōu)控制問題與動態(tài)規(guī)劃原理
　8．3 幾種典型的最優(yōu)控制
　8．4 高樓振動的主動控制
　8．5 磁流變阻尼器與半主動控制
　8．6 拉索參激不穩(wěn)定性的主動與半主動控制
　習  題
習題答案
參考文獻