MATLAB實用教程（第3版）

第1部分　實用教程
　第1章　MATLAB　R2010a環(huán)境
　　1.1　MATLAB簡介
　　　1.1.1　MATLAB工具箱
　　　1.1.2　MATLAB功能和特點
　　1.2　MATLAB　R2010a的環(huán)境設置
　　　1.2.1　菜單欄
　　　1.2.2　工具欄
　　1.3　通用操作界面窗口
　　　1.3.1　命令窗口（Command　Window
　　　1.3.2　歷史命令窗口（Command　History
　　　1.3.3　當前目錄瀏覽器窗口（Current　Folder
　　　1.3.4　工作空間窗口（Workspace
　　　1.3.5　變量編輯器窗口（Variable　Editor
　　　1.3.6　M文件編輯/調試器窗口（Editor/Debugger
　　　1.3.7　程序性能剖析窗口（Profiler
　　　1.3.8　MATLAB　R2010a幫助
　　1.4　MATLAB　R2010a其他管理
　　　1.4.1　MATLAB用戶文件格式
　　　1.4.2　設置搜索路徑
　　　1.4.3　文件管理命令
　　　1.4.4　退出MATLAB
　　1.5　1個實例
　第2章　MATLAB數(shù)值計算
　　2.1　變量和數(shù)據(jù)
　　　2.1.1　數(shù)據(jù)類型
　　　2.1.2　常數(shù)
　　　2.1.3　變量
　　2.2　矩陣和數(shù)組
　　　2.2.1　矩陣輸入
　　　2.2.2　矩陣元素
　　　2.2.3　字符串
　　　2.2.4　矩陣和數(shù)組運算
　　　2.2.5　多維數(shù)組
　　2.3　日期和時間
　　　2.3.1日期和時間的表示格式
　　　2.3.2　日期和時間函數(shù)
　　2.4　稀疏矩陣
　　　2.4.1　稀疏矩陣的建立
　　　2.4.2　稀疏矩陣的存儲空間
　　　2.4.3　稀疏矩陣的運算
　　2.5　多項式
　　　2.5.1　多項式的求值、求根和部分分式展開
　　　2.5.2　多項式的乘除法和微積分
　　　2.5.3　多項式擬合和插值
　　2.6　元胞數(shù)組和結構數(shù)組
　　　2.6.1　元胞數(shù)組
　　　2.6.2　結構數(shù)組
　　2.7　數(shù)據(jù)分析
　　　2.7.1　數(shù)據(jù)統(tǒng)計和相關分析
　　　2.7.2　差分和積分
　　　2.7.3　卷積和快速傅里葉變換
　　　2.7.4　向量函數(shù)
　第3章　MATLAB符號計算
　　3.1　符號表達式的建立
　　　3.1.1　創(chuàng)建符號常量
　　　3.1.2　創(chuàng)建符號變量和符號表達式
　　　3.1.3　符號矩陣
　　3.2　符號表達式的代數(shù)運算
　　　3.2.1　符號表達式的代數(shù)運算
　　　3.2.2　符號數(shù)值任意精度控制和運算
　　　3.2.3　符號對象與數(shù)值對象的轉換
　　3.3　符號表達式的操作和轉換
　　　3.3.1　符號表達式中自由變量的確定
　　　3.3.2　符號表達式的化簡
　　　3.3.3　符號表達式的替換
　　　3.3.4　求反函數(shù)和復合函數(shù)
　　　3.3.5　符號表達式的轉換
　　3.4　符號極限、微積分和級數(shù)求和
　　　3.4.1　符號極限
　　　3.4.2　符號微分
　　　3.4.3　符號積分
　　　3.4.4　符號級數(shù)
　　3.5　符號積分變換
　　　3.5.1　傅里葉變換及其反變換
　　　3.5.2　拉普拉斯變換及其反變換
　　　3.5.3　Z變換及其反變換
　　3.6　符號方程的求解
　　　3.6.1　代數(shù)方程
　　　3.6.2　符號常微分方程
　　3.7　符號函數(shù)的可視化
　　　3.7.1　符號函數(shù)的繪圖命令
　　　3.7.2　圖形化的符號函數(shù)計算器
　　3.8　MuPAD的使用
　　　3.8.1　MuPAD　Notebook
　　　3.8.2　MuPAD　函數(shù)的使用
　第4章　MATLAB計算的可視化和GUI設計
　　4.1　二維曲線的繪制
　　　4.1.1　基本繪圖命令
　　　4.1.2　繪制曲線的一般步驟
　　　4.1.3　多個圖形繪制的方法
　　　4.1.4　曲線的線形、顏色和數(shù)據(jù)點形
　　　4.1.5　設置坐標軸和文字標注
　　　4.1.6　交互式圖形命令
　　4.2　MATLAB的特殊圖形繪制
　　　4.2.1　條形圖
　　　4.2.2　面積圖和實心圖
　　　4.2.3　直方圖
　　　4.2.4　餅形圖
　　　4.2.5　離散數(shù)據(jù)圖
　　　4.2.6　對數(shù)坐標和極坐標圖
　　　4.2.7　等高線圖
　　　4.2.8　復向量圖
　　4.3　MATLAB的三維圖形繪制
　　　4.3.1　繪制三維線圖命令
　　　4.3.2　繪制三維網(wǎng)線圖和曲面圖
　　　4.3.3　立體圖形與圖軸的控制
　　　4.3.4　色彩的控制
　　4.4　圖形繪制工具
　　4.5　對話框
　　4.6　句柄圖形
　　　4.6.1　句柄圖形體系
　　　4.6.2　圖形對象的操作
　　4.7　用戶圖形界面設計
　　　4.7.1　可視化的界面環(huán)境
　　　4.7.2　菜單
　　　4.7.3　控件
　　　4.7.4　對象對齊工具、屬性編輯器和對象瀏覽器
　　　4.7.5　回調函數(shù)
　　4.8　圖形文件轉儲
　第5章　MATLAB程序設計
　　5.1　程序流程控制
　　　5.1.1　for…end循環(huán)結構
　　　5.1.2　while…end循環(huán)結構
　　　5.1.3　if…else…end條件轉移結構
　　　5.1.4　switch…case開關結構
　　　5.1.5　try…catch…end試探結構
　　　5.1.6　流程控制語句
　　　5.1.7　循環(huán)結構與動畫
　　5.2　M文件
　　　5.2.1　M文件編輯器
　　　5.2.2　M腳本文件
　　　5.2.3　M函數(shù)文件
　　5.3　函數(shù)調用和參數(shù)傳遞
　　　5.3.1　子函數(shù)和私有函數(shù)
　　　5.3.2　局部變量和全局變量
　　　5.3.3　函數(shù)的參數(shù)
　　　5.3.4　程序舉例
　　5.4　利用函數(shù)句柄執(zhí)行函數(shù)
　　　5.4.1　函數(shù)句柄的創(chuàng)建
　　　5.4.2　用feval命令執(zhí)行函數(shù)
　　5.5　利用泛函命令進行數(shù)值分析
　　　5.5.1　求極小值
　　　5.5.2　求過零點
　　　5.5.3　數(shù)值積分
　　　5.5.4　微分方程的數(shù)值解
　　5.6　內(nèi)聯(lián)函數(shù)
　　5.7　M文件性能的優(yōu)化和加速
　　　5.7.1　M文件性能優(yōu)化
　　　5.7.2　P碼文件
　　　5.7.3　程序性能剖析窗口
　第6章　線性控制系統(tǒng)分析與設計
　　6.1　線性系統(tǒng)的描述
　　　6.1.1　狀態(tài)空間描述法
　　　6.1.2　傳遞函數(shù)描述法
　　　6.1.3　零極點描述法
　　　6.1.4　離散系統(tǒng)的數(shù)學描述
　　6.2　線性系統(tǒng)模型之間的轉換
　　　6.2.1　連續(xù)系統(tǒng)模型之間的轉換
　　　6.2.2　連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)之間的轉換
　　　6.2.3　模型對象的屬性
　　6.3　結構框圖的模型表示
　　6.4　線性系統(tǒng)的時域分析
　　　6.4.1　零輸入響應分析
　　　6.4.2　脈沖響應分析
　　　6.4.3　階躍響應分析
　　　6.4.4　任意輸入的響應
　　　6.4.5　系統(tǒng)的結構參數(shù)
　　6.5　線性系統(tǒng)的頻域分析
　　　6.5.1　頻域特性
　　　6.5.2　連續(xù)系統(tǒng)頻域特性
　　　6.5.3　幅值裕度和相角裕度
　　　6.5.4　閉環(huán)頻率特性的性能指標
　　6.6　頻率特性校正
　　　6.6.1　超前校正
　　　6.6.2　滯后校正
　　6.7　線性系統(tǒng)的根軌跡分析
　　　6.7.1　繪制根軌跡
　　　6.7.2　根軌跡的其他工具
　　6.8　線性系統(tǒng)的圖形工具界面
　　　6.8.1　LTI　Viewer界面
　　　6.8.2　SISO設計工具sisotool
　第7章　Simulink仿真環(huán)境
　　7.1　演示1個Simulink的簡單程序
　　7.2　Simulink文件操作和模型窗口
　　　7.2.1　Simulink文件操作
　　　7.2.2　Simulink模型窗口
　　7.3　模型創(chuàng)建
　　　7.3.1　模塊操作
　　　7.3.2　信號線操作
　　7.4　Simulink基本模塊
　　　7.4.1　基本模塊
　　　7.4.2　常用模塊的參數(shù)和屬性設置
　　7.5　復雜系統(tǒng)仿真與分析
　　　7.5.1　仿真設置
　　　7.5.2　連續(xù)系統(tǒng)仿真
　　　7.5.3　離散系統(tǒng)仿真
　　　7.5.4　仿真結構參數(shù)化
　　7.6　子系統(tǒng)與封裝
　　　7.6.1　建立子系統(tǒng)
　　　7.6.2　條件執(zhí)行子系統(tǒng)
　　　7.6.3　子系統(tǒng)的封裝
　　7.7　用MATLAB命令創(chuàng)建和運行Simulink模型
　　7.8　S函數(shù)
　　　7.8.1　S函數(shù)的介紹
　　　7.8.2　S函數(shù)的編寫
　　　7.8.3　S函數(shù)模塊的使用
　　7.9　以Simulink為基礎的模塊工具箱
　第8章　MATLAB高級應用
　　8.1　MATLAB應用接口
　　　8.1.1　MEX文件
　　　8.1.2　使用MATLAB編譯器
　　8.2　低級文件輸入/輸出
　　　8.2.1　打開和關閉文件
　　　8.2.2　讀/寫格式化文件
　　　8.2.3　讀/寫二進制數(shù)據(jù)
　　　8.2.4　文件定位
　　8.3　Notebook
　　　8.3.1　Notebook安裝
　　　8.3.2　Notebook啟動
　　　8.3.3　Notebook使用
　　　8.3.4　Notebook中的MATLAB使用
第2部分　習題
　第1章　MATLAB　R2010a環(huán)境
　第2章　MATLAB數(shù)值計算
　第3章　MATLAB符號計算
　第4章　MATLAB計算的可視化和GUI設計
　第5章　MATLAB程序設計
　第6章　線性控制系統(tǒng)分析與設計
　第7章　Simulink仿真環(huán)境
　第8章　MATLAB高級應用
第3部分　實驗
　實驗1　MATLAB環(huán)境及命令窗口
　實驗2　MATLAB的數(shù)值計算
　實驗3　MATLAB的符號計算
　實驗4　MATLAB的計算可視化和GUI設計
　實驗5　MATLAB程序設計
　實驗6　線性控制系統(tǒng)分析與設計
　實驗7　Simulink仿真環(huán)境
第4部分　附錄
　附錄A　習題答案
　附錄B　模擬測試題
　附錄C　模擬測試題答案
　附錄D　例題索引
　附錄E　程序的調試
　　E.1　錯誤類型
　　E.2　程序調試器