歐姆龍CP1系列PLC原理與應(yīng)用

目 錄
第1章 可編程控制器概述
1.1 PLC的基本概念
1.1.1 PLC的定義
1.1.2 PLC的特點(diǎn)
1.2 PLC的基本組成
1.3 PLC的編程語言
1.4 PLC的工作方式和性能指標(biāo)
1.4.1 PLC的循環(huán)掃描工作方式
1.4.2 PLC的主要性能指標(biāo)
1.5 PLC產(chǎn)品及資料下載
習(xí)題
第2章 CP1系列PLC的組成
2.1 CP1系列PLC的基本構(gòu)成
2.1.1 CP1系列PLC的主機(jī)
2.1.2 CP1系列PLC的其他功能
2.2 CP1系列PLC的擴(kuò)展單元
2.2.1 連接CP1W和CPM1A系列擴(kuò)展
單元
2.2.2 連接CJ1系列高功能
單元
2.3 CP1系列PLC的存儲器分配
2.3.1 CP1H/CP1L系列PLC的I/O
存儲器分配
2.3.2 CP1E系列PLC的I/O存儲器
分配
2.4 CJ1/CS1的I/O通道分配
2.4.1 CJ1的I/O通道分配
2.4.2 CS1的I/O通道分配
習(xí)題
第3章 CP1系列PLC的指令系統(tǒng)
3.1 指令概述
3.2 基本指令及編程
3.2.1 基本指令
3.2.2 基本編程規(guī)則和編程方法
3.3 順序輸入/輸出指令及指令
的形式
3.3.1 順序輸入/輸出指令
3.3.2 指令的微分/非微分形式和即時(shí)
刷新形式
3.4 時(shí)序控制指令
3.4.1 結(jié)束指令END和空指令
NOP
3.4.2 互鎖 IL/互鎖解除ILC
指令
3.4.3 暫存繼電器TR
3.4.4 跳轉(zhuǎn)JMP/跳轉(zhuǎn)結(jié)束JME
指令
3.4.5 其他順序控制指令
3.5 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令
3.5.1 定時(shí)器TIM/ TIMH指令
3.5.2 計(jì)數(shù)器CNT/ CNTR指令
3.6 數(shù)據(jù)傳送指令
3.6.1 傳送MOV/@MOV、求反傳送
MVN/@MVN指令
3.6.2 塊設(shè)置指令BSET
3.7 數(shù)據(jù)比較指令
3.7.1 常用比較指令
3.7.2 條件類比較指令
3.7.3 時(shí)刻類比較指令
3.7.4 其他比較指令
3.8 數(shù)據(jù)移位指令
3.8.1 數(shù)據(jù)移位寄存器指令SFT
3.8.2 可逆移位寄存器指令SFTR/
@SFTR
3.8.3 數(shù)字左、右移位指令SLD/@SLD、
SRD/@SRD
3.8.4 字移位指令WSFT/@WSFT
3.9 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
3.9.1 BCD碼→BIN碼轉(zhuǎn)換指令
BIN/@BIN
3.9.2 BIN碼→BCD碼轉(zhuǎn)換指令
BCD/@BCD
3.9.3 4→16/8→256譯碼指令
MLPX
3.9.4 16→4/256→8編碼指令
DMPX
3.9.5 ASCII碼轉(zhuǎn)換指令A(yù)SC
3.9.6 七段譯碼指令SDEC
3.10 遞增/遞減指令
3.11 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令
3.11.1 十進(jìn)制運(yùn)算指令
3.11.2 二進(jìn)制運(yùn)算指令
3.12 邏輯運(yùn)算指令
3.13 浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換、運(yùn)算指令
3.13.1 浮點(diǎn)數(shù)
3.13.2 浮點(diǎn)數(shù)與二進(jìn)制數(shù)間的轉(zhuǎn)換
指令
3.13.3 浮點(diǎn)數(shù)加+F、減?F、乘*F、除/F
運(yùn)算指令
3.13.4 角度?弧度變換指令
3.13.5 三角函數(shù)運(yùn)算指令
3.13.6 平方根SQRT、指數(shù)EXP、對數(shù)
LOG指令
3.13.7 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算的應(yīng)用舉例
3.14 子程序控制指令
3.14.1 子程序調(diào)用SBS、子程序開始SBN、
子程序返回RET指令
3.14.2 宏指令MCRO
3.15 步進(jìn)控制指令
3.15.1 步啟動SNXT指令、步定義STEP
指令
3.15.2 步進(jìn)程序的結(jié)構(gòu)及程序的編寫
規(guī)則
3.15.3 步進(jìn)程序的執(zhí)行過程
3.15.4 步進(jìn)控制實(shí)例
習(xí)題
第4章 編程軟件CX-P
4.1 CX-P簡介
4.2 CX-P的使用
4.2.1 CX-P主窗口
4.2.2 CX-P工程
4.2.3 CX-P視圖
4.2.4 其他常用的操作
4.3 CX-P編程
4.3.1 建立一個(gè)新工程
4.3.2 生成符號和地址
4.3.3 程序編輯
4.3.4 程序編譯
4.3.5 在線工作
4.4 CX-P的功能塊編程
4.4.1 創(chuàng)建功能塊
4.4.2 功能塊的使用
習(xí)題
第5章 任務(wù)編程方法
5.1 任務(wù)程序概述
5.2 任務(wù)的使用方法
5.3 中斷任務(wù)
5.3.1 CP1系列PLC的中斷功能
5.3.2 輸入中斷
5.3.3 高速計(jì)數(shù)器中斷
5.3.4 脈沖輸出控制指令
5.3.5 間隔定時(shí)器中斷
5.3.6 綜合例子
習(xí)題
第6章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.1 概述
6.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本
步驟
6.1.2 PLC的應(yīng)用程序
6.2 程序設(shè)計(jì)方法
6.2.1 邏輯設(shè)計(jì)法
6.2.2 時(shí)序圖設(shè)計(jì)法
6.2.3 順序控制設(shè)計(jì)法
6.2.4 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
6.2.5 繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換
設(shè)計(jì)法
6.2.6 具有多種工作方式系統(tǒng)的編程
方法
6.3 應(yīng)用程序?qū)嵗?
6.3.1 自動定時(shí)攪拌系統(tǒng)
6.3.2 定位及減速控制
6.3.3 汽車自動清洗機(jī)
6.3.4 霓虹燈控制電路
6.3.5 三層載貨電梯控制
6.3.6 自動售貨機(jī)的控制
6.3.7 送料小車的控制
6.3.8 傳送帶控制系統(tǒng)
6.3.9 配料槽控制系統(tǒng)
6.3.10 U形板折板機(jī)的PLC
控制
6.3.11 并行序列順序控制
習(xí)題
第7章 CP1系列PLC的模擬量功能
7.1 CP1系列PLC的內(nèi)置模擬量輸入/輸出
功能
7.1.1 模擬量輸入/輸出功能介紹
7.1.2 模擬量輸入/輸出功能的使用
7.2 CP1系列PLC的擴(kuò)展模擬量輸入/輸出
單元
7.2.1 CP1W和CPM1A系列模擬量
擴(kuò)展單元
7.2.2 CPM1A -MAD01模擬量I/O
單元
習(xí)題
第8章 歐姆龍3G3MX2變頻器
8.1 變頻器概述
8.1.1 變頻器的構(gòu)成
8.1.2 變頻器的分類
8.1.3 變頻器的控制方式
8.1.4 變頻器的主要功能
8.2 歐姆龍3G3MX2變頻器
8.2.1 歐姆龍變頻器簡介
8.2.2 3G3MX2系列變頻器
8.3 3G3MX2變頻器的運(yùn)行控制
8.3.1 變頻器操作面板的操作
8.3.2 3G3MX2運(yùn)行的操作面板
控制
8.3.3 3G3MX2運(yùn)行的外部電路
控制
8.3.4 CP1H通過輸出端子直接控制
變頻器
8.3.5 CP1H通過Modbus-RTU簡易主站
功能控制變頻器
8.3.6 利用CX-Drive軟件控制
變頻器
習(xí)題
第9章 PLC實(shí)驗(yàn)
9.1 熟悉PLC及CX-P編程軟件
9.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令
9.3 三相異步電動機(jī)的PLC控制
9.4 互鎖/跳轉(zhuǎn)/數(shù)據(jù)比較/數(shù)據(jù)移位/數(shù)據(jù)
傳送指令
9.5 彩燈的PLC控制
9.6 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)運(yùn)算指令
9.7 十字路口交通燈控制
9.8 子程序指令與中斷控制指令
9.9 三人搶答器控制程序
9.10 變頻器的基本運(yùn)行
9.11 變頻器的多段速運(yùn)行
參考文獻(xiàn)