歐姆龍CP1系列PLC原理與應用

目 錄
第1章 可編程控制器概述
1.1 PLC的基本概念
1.1.1 PLC的定義
1.1.2 PLC的特點
1.2 PLC的基本組成
1.3 PLC的編程語言
1.4 PLC的工作方式和性能指標
1.4.1 PLC的循環(huán)掃描工作方式
1.4.2 PLC的主要性能指標
1.5 PLC產(chǎn)品及資料下載
習題
第2章 CP1系列PLC的組成
2.1 CP1系列PLC的基本構成
2.1.1 CP1系列PLC的主機
2.1.2 CP1系列PLC的其他功能
2.2 CP1系列PLC的擴展單元
2.2.1 連接CP1W和CPM1A系列擴展
單元
2.2.2 連接CJ1系列高功能
單元
2.3 CP1系列PLC的存儲器分配
2.3.1 CP1H/CP1L系列PLC的I/O
存儲器分配
2.3.2 CP1E系列PLC的I/O存儲器
分配
2.4 CJ1/CS1的I/O通道分配
2.4.1 CJ1的I/O通道分配
2.4.2 CS1的I/O通道分配
習題
第3章 CP1系列PLC的指令系統(tǒng)
3.1 指令概述
3.2 基本指令及編程
3.2.1 基本指令
3.2.2 基本編程規(guī)則和編程方法
3.3 順序輸入/輸出指令及指令
的形式
3.3.1 順序輸入/輸出指令
3.3.2 指令的微分/非微分形式和即時
刷新形式
3.4 時序控制指令
3.4.1 結束指令END和空指令
NOP
3.4.2 互鎖 IL/互鎖解除ILC
指令
3.4.3 暫存繼電器TR
3.4.4 跳轉JMP/跳轉結束JME
指令
3.4.5 其他順序控制指令
3.5 定時器/計數(shù)器指令
3.5.1 定時器TIM/ TIMH指令
3.5.2 計數(shù)器CNT/ CNTR指令
3.6 數(shù)據(jù)傳送指令
3.6.1 傳送MOV/@MOV、求反傳送
MVN/@MVN指令
3.6.2 塊設置指令BSET
3.7 數(shù)據(jù)比較指令
3.7.1 常用比較指令
3.7.2 條件類比較指令
3.7.3 時刻類比較指令
3.7.4 其他比較指令
3.8 數(shù)據(jù)移位指令
3.8.1 數(shù)據(jù)移位寄存器指令SFT
3.8.2 可逆移位寄存器指令SFTR/
@SFTR
3.8.3 數(shù)字左、右移位指令SLD/@SLD、
SRD/@SRD
3.8.4 字移位指令WSFT/@WSFT
3.9 數(shù)據(jù)轉換指令
3.9.1 BCD碼→BIN碼轉換指令
BIN/@BIN
3.9.2 BIN碼→BCD碼轉換指令
BCD/@BCD
3.9.3 4→16/8→256譯碼指令
MLPX
3.9.4 16→4/256→8編碼指令
DMPX
3.9.5 ASCII碼轉換指令ASC
3.9.6 七段譯碼指令SDEC
3.10 遞增/遞減指令
3.11 數(shù)據(jù)運算指令
3.11.1 十進制運算指令
3.11.2 二進制運算指令
3.12 邏輯運算指令
3.13 浮點轉換、運算指令
3.13.1 浮點數(shù)
3.13.2 浮點數(shù)與二進制數(shù)間的轉換
指令
3.13.3 浮點數(shù)加+F、減?F、乘*F、除/F
運算指令
3.13.4 角度?弧度變換指令
3.13.5 三角函數(shù)運算指令
3.13.6 平方根SQRT、指數(shù)EXP、對數(shù)
LOG指令
3.13.7 浮點數(shù)運算的應用舉例
3.14 子程序控制指令
3.14.1 子程序調(diào)用SBS、子程序開始SBN、
子程序返回RET指令
3.14.2 宏指令MCRO
3.15 步進控制指令
3.15.1 步啟動SNXT指令、步定義STEP
指令
3.15.2 步進程序的結構及程序的編寫
規(guī)則
3.15.3 步進程序的執(zhí)行過程
3.15.4 步進控制實例
習題
第4章 編程軟件CX-P
4.1 CX-P簡介
4.2 CX-P的使用
4.2.1 CX-P主窗口
4.2.2 CX-P工程
4.2.3 CX-P視圖
4.2.4 其他常用的操作
4.3 CX-P編程
4.3.1 建立一個新工程
4.3.2 生成符號和地址
4.3.3 程序編輯
4.3.4 程序編譯
4.3.5 在線工作
4.4 CX-P的功能塊編程
4.4.1 創(chuàng)建功能塊
4.4.2 功能塊的使用
習題
第5章 任務編程方法
5.1 任務程序概述
5.2 任務的使用方法
5.3 中斷任務
5.3.1 CP1系列PLC的中斷功能
5.3.2 輸入中斷
5.3.3 高速計數(shù)器中斷
5.3.4 脈沖輸出控制指令
5.3.5 間隔定時器中斷
5.3.6 綜合例子
習題
第6章 PLC控制系統(tǒng)的設計
6.1 概述
6.1.1 PLC控制系統(tǒng)設計的基本
步驟
6.1.2 PLC的應用程序
6.2 程序設計方法
6.2.1 邏輯設計法
6.2.2 時序圖設計法
6.2.3 順序控制設計法
6.2.4 經(jīng)驗設計法
6.2.5 繼電器控制電路圖轉換
設計法
6.2.6 具有多種工作方式系統(tǒng)的編程
方法
6.3 應用程序實例
6.3.1 自動定時攪拌系統(tǒng)
6.3.2 定位及減速控制
6.3.3 汽車自動清洗機
6.3.4 霓虹燈控制電路
6.3.5 三層載貨電梯控制
6.3.6 自動售貨機的控制
6.3.7 送料小車的控制
6.3.8 傳送帶控制系統(tǒng)
6.3.9 配料槽控制系統(tǒng)
6.3.10 U形板折板機的PLC
控制
6.3.11 并行序列順序控制
習題
第7章 CP1系列PLC的模擬量功能
7.1 CP1系列PLC的內(nèi)置模擬量輸入/輸出
功能
7.1.1 模擬量輸入/輸出功能介紹
7.1.2 模擬量輸入/輸出功能的使用
7.2 CP1系列PLC的擴展模擬量輸入/輸出
單元
7.2.1 CP1W和CPM1A系列模擬量
擴展單元
7.2.2 CPM1A -MAD01模擬量I/O
單元
習題
第8章 歐姆龍3G3MX2變頻器
8.1 變頻器概述
8.1.1 變頻器的構成
8.1.2 變頻器的分類
8.1.3 變頻器的控制方式
8.1.4 變頻器的主要功能
8.2 歐姆龍3G3MX2變頻器
8.2.1 歐姆龍變頻器簡介
8.2.2 3G3MX2系列變頻器
8.3 3G3MX2變頻器的運行控制
8.3.1 變頻器操作面板的操作
8.3.2 3G3MX2運行的操作面板
控制
8.3.3 3G3MX2運行的外部電路
控制
8.3.4 CP1H通過輸出端子直接控制
變頻器
8.3.5 CP1H通過Modbus-RTU簡易主站
功能控制變頻器
8.3.6 利用CX-Drive軟件控制
變頻器
習題
第9章 PLC實驗
9.1 熟悉PLC及CX-P編程軟件
9.2 定時器/計數(shù)器指令
9.3 三相異步電動機的PLC控制
9.4 互鎖/跳轉/數(shù)據(jù)比較/數(shù)據(jù)移位/數(shù)據(jù)
傳送指令
9.5 彩燈的PLC控制
9.6 數(shù)據(jù)轉換及數(shù)據(jù)運算指令
9.7 十字路口交通燈控制
9.8 子程序指令與中斷控制指令
9.9 三人搶答器控制程序
9.10 變頻器的基本運行
9.11 變頻器的多段速運行
參考文獻