《自動控制原理知識要點及典型習題詳解》共9章。第1章介紹了自動控制系統(tǒng)常用的術語和概念,并給出了從控制系統(tǒng)到方框圖轉換的多個實例分析。第2章介紹了數學模型的概念,并重點對傳遞函數分析和方框圖、梅遜公式的數學模型簡化方法進行了詳細討論。第3章介紹了線性系統(tǒng)的時域分析方法,并重點對系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準確性分析方法做了討論。第4章介紹了系統(tǒng)的根軌跡方法,對根軌跡作圖及分析系統(tǒng)性能做了討論。第5章介紹了頻率響應法,重點講解了頻率特性作圖、分析方法,并且給出了截止頻率、相位裕量的計算方法。第6章介紹了線性系統(tǒng)的校正方法,涉及串聯(lián)頻率法校正,給出了校正網絡設計方法和穩(wěn)定裕量驗算方法。第7章介紹了有關采樣控制系統(tǒng)的計算問題。第8章介紹了非線性系統(tǒng)的描述函數和相平面分析法。第9章介紹了線性系統(tǒng)的可控性、可觀測性、穩(wěn)定性、實現、極點配置等內容。 《自動控制原理知識要點及典型習題詳解》選材力求內容全面、分析透徹,例題具有一定的代表性,并且給出多種解法,幫助讀者分析最簡單的解題步驟。