理論力學教程

緒論
第一篇 靜力學
引言
第1章 靜力學的基本概念和物體的受力分析
1.1 靜力學基本概念
1.2 靜力學公理
1.3 常見的約束類型及其約束力
1.4 物體的受力分析和受力圖
習題
第2章 平面匯交力系和平面力偶系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.3 平面力對點之矩
2.4 平面力偶系
習題
第3章 平面任意力系
3.1 平面任意力系向一點的簡化
3.2 平面任意力系的平衡條件平衡方程
3.3 物體系統(tǒng)的平衡
習題
第4章 空間力系
4.1 力在直角坐標軸上的投影
4.2 力對點的矩和力對軸的矩
4.3 空間力系的平衡方程
習題
第5章 摩擦
5.1 滑動摩擦的性質(zhì)滑動摩擦定律
5.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
5.3 考慮摩擦時物體的平衡
5.4 滾動摩阻的概念
習題
第二篇 運動學
引言
第6章 點的運動學
6.1 點的運動方程、速度和加速度
6.2 點的速度和加速度在直角坐標軸上的投影
6.3 點的速度和加速度在自然軸上的投影
習題
第7章 剛體的基本運動
7.1 剛體的平行移動
7.2 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動
7.3 定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
7.4 定軸輪系的傳動比
習題
第8章 點的合成運動
8.1 點的合成運動的概念
8.2 點的速度合成定理
8.3 牽連運動為平移時點的加速度合成定理
8.4 牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理科氏加速度
習題
第9章 剛體的平面運動
9.1 剛體的平面運動方程
9.2 平面圖形內(nèi)各點的速度
9.3 平面圖形內(nèi)各點的加速度分析
9.4 運動學綜合應用舉例
習題
第三篇 動力學
引言
第10章 質(zhì)點動力學基礎(chǔ)
10.1 動力學基本定律
10.2 質(zhì)點的運動微分方程
10.3 兩類動力學基本問題
習題
第11章 動置定理
11.1 動量與沖量
11.2 動量定理
11.3 質(zhì)心運動定理
習題
……
習題答案
參考文獻