計算機(jī)控制技術(shù)

前言
第1章　計算機(jī)控制系統(tǒng)概述
　1.1　計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)
　1.2　計算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
　1.3　計算機(jī)控制系統(tǒng)舉例
　1.4　計算機(jī)控制系統(tǒng)中的常用機(jī)型
　1.5　計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展
　思考題
第2章　輸入/輸出接口技術(shù)
　2.1　輸入/輸出接口概述
　2.2　輸入/輸出接口控制方式
　2.3　輸入/輸出接口的芯片選擇
　2.4　接口的設(shè)計
　2.5　人機(jī)接口
　思考題
第3章　過程通道概述
　3.1　D/A轉(zhuǎn)換器
　3.2　A/D轉(zhuǎn)換器
　3.3　模擬量輸入/輸出通道
　3.4　數(shù)字量輸入/輸出通道
　思考題
第4章　計算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)
　4.1　干擾來源及分類
　4.2　硬件抗干擾技術(shù)
　4.3　軟件抗干擾技術(shù)
　思考題
第5章　數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計
　5.1　概述小
　5.2　傳遞函數(shù)設(shè)計方法
　5.3　離散化設(shè)計方法
　5.4　數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)
　5.5　數(shù)字PID參數(shù)的整定
　5.6　PID參數(shù)的優(yōu)化
　思考題
第6章　數(shù)字控制器的離散化設(shè)計
　6.1　z變換的基本概念
　6.2　最少拍無差系統(tǒng)的設(shè)計
　6.3　最少拍無波紋系統(tǒng)的設(shè)計
　6.4　有擾動數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計
　6.5　大林算法
　思考題
第7章　數(shù)字控制器的優(yōu)化設(shè)計
　7.1　狀態(tài)空間設(shè)計法
　7.2　模型預(yù)測控制
　思考題
第8章　計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計
　8.1　計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計原則與開發(fā)過程
　8.2　硬件設(shè)計
　8.3　軟件設(shè)計
　8.4　系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行
　8.5　設(shè)計舉例
　思考題
第9章　計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
　9.1　集散控制系統(tǒng)DCS
　9.2　現(xiàn)場總線局域網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
　9.3　工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)
　思考題
參考文獻(xiàn)
附錄1　常見系統(tǒng)的z變換和廣義z變換
附錄2　廣義z變換簡介