潛水器設計原理

第1章  潛水器發(fā)展簡史與分類
  1．1  潛水器發(fā)展簡史
  1．2  潛水器的分類
  1．3  潛水器概要
  思考題
第2章  海洋基礎知識
  2．1  海洋自然環(huán)境概況
  2．2  中國近海自然環(huán)境及水文狀況
  2．3  海洋的流體動力環(huán)境
  2．4  海洋應用與開發(fā)
  2．5  水下潛器在海洋開發(fā)中的應用
  思考題
第3章  潛水器系統(tǒng)設計基礎
  3．1  設計時應考慮的因素
  3．2  潛水器的設計方法
  3．3  潛水器的設計程序
  3．4  潛水器的質(zhì)量特征
  3．5  潛水器各部分相對比質(zhì)量的確定
  3．6  潛水器的浮力特征
  3．7  潛水器常用材料選擇
  思考題
第4章  潛水器方案設計
  4．1  艇型選擇
  4．2  能源與動力的選擇
  4．3  潛水器推進裝置選擇
  4．4  總布置草圖
  4．5  排水量估算
  4．6  潛水器的性能計算
  4．7  最佳性能準則
  思考題
第5章  潛水器結(jié)構(gòu)設計
  5．1  耐壓結(jié)構(gòu)設計
  5．2  輕外殼結(jié)構(gòu)設計
  5．3  機構(gòu)防腐蝕設計
  思考題
第6章  潛水器的操縱與控制
  6．1  潛水器操縱性分析
  6．2  潛水器運動控制方法概要
  思考題
第7章  潛水器水下導航系統(tǒng)設計
  7．1  潛水器導航傳感器
  7．2  船位推算導航
  7．3  地球物理導航
  7．4  潛水器組合導航及應用
  思考題
第8章  潛水器設備與系統(tǒng)設計
  8．1  潛水器設備與系統(tǒng)設計要求
  8．2  壓載與浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)
  8．3  液壓系統(tǒng)
  8．4  水下機械手與作業(yè)工具
  8．5  潛水器吊放回收系統(tǒng)
  8．6  生命支持系統(tǒng)
  思考題
第9章  潛水器現(xiàn)代設計方法
  9．1  緒論
  9．2  計算機輔助潛水器設計
  9．3  現(xiàn)代優(yōu)化設計方法
  9．4  其他現(xiàn)代設計方法
  思考題
參考文獻