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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：構(gòu)成、特性、應(yīng)用》從一個(gè)獨(dú)特的視角探討仿生機(jī)械的問(wèn)題。動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生是仿生機(jī)械中的一個(gè)重要研究方向，也是一個(gè)古老的、始終令人感興趣的探索領(lǐng)域。動(dòng)物肢體運(yùn)動(dòng)的形式雖各有不同，但是本質(zhì)上都是“不對(duì)稱(chēng)擺動(dòng)”；而人類(lèi)常用的發(fā)動(dòng)機(jī)是轉(zhuǎn)動(dòng)形式的。用轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)去實(shí)現(xiàn)不對(duì)稱(chēng)擺動(dòng)是影響動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生機(jī)械發(fā)展的主要原因。要實(shí)現(xiàn)動(dòng)物肢體運(yùn)動(dòng)的基本效果，必須從轉(zhuǎn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)出發(fā)，摒棄“擺動(dòng)”，保留“？對(duì)稱(chēng)”。也就是說(shuō)，適應(yīng)常用的轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)該是一種不對(duì)稱(chēng)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)?！栋朕D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：構(gòu)成、特性、應(yīng)用》提出的半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就是這樣一種不對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。《半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：構(gòu)成、特性、應(yīng)用》總結(jié)了迄今為止關(guān)于半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主要研究成果，系統(tǒng)地介紹了半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成原理、實(shí)現(xiàn)途徑；對(duì)基于半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的半轉(zhuǎn)葉輪、步行機(jī)構(gòu)的基本運(yùn)動(dòng)與受力進(jìn)行了分析研究；介紹了半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在仿生機(jī)械上的一些應(yīng)用以及它的“逆向”應(yīng)用?！栋朕D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：構(gòu)成、特性、應(yīng)用》可供對(duì)仿生機(jī)械有興趣的讀者閱讀。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：構(gòu)成·特性·應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

前言
1　引論：機(jī)械工程的未來(lái)與仿生
1．1　仿生推動(dòng)了機(jī)械工程的發(fā)展
1．2　仿生意識(shí)的障礙
1．3　自然永遠(yuǎn)是人類(lèi)的導(dǎo)師
1．4　新的仿生研究熱潮正在形成
1．5　機(jī)械工程中幾個(gè)值得注意的仿生研究方向
2　動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生的反思與出路
2．1　反思：動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生研究的成果與不足
2．2　出路：對(duì)動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生未來(lái)發(fā)展的思考
2．3　適應(yīng)常用發(fā)動(dòng)機(jī)的仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究
3　半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成
3．1　產(chǎn)生不對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)的原理機(jī)構(gòu)
3．2　半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)
    3．2．1　基于鏈輪／步帶輪傳動(dòng)的半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
    3．2．2　基于行星齒輪傳動(dòng)的半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
4　半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基本運(yùn)動(dòng)分析
　4．1　幾何分析方法
    4．1．1 半轉(zhuǎn)葉片的速度瞬心
    4．1．2　半轉(zhuǎn)葉片上的不動(dòng)點(diǎn)
    4．1．3　半轉(zhuǎn)葉片上各點(diǎn)的速度
4．2　解析分析方法
    4．2．1　葉片上各點(diǎn)的坐標(biāo)
    4．2．2　葉片上各點(diǎn)的速度‘
5　半轉(zhuǎn)葉輪的基本受?分析
5．1　在流體中主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的半轉(zhuǎn)葉輪受力分析
    5．1．1　葉片的受力
    5．1．2　葉輪的受力
    5．1．3　轉(zhuǎn)臂內(nèi)的動(dòng)輪力矩
5．2　在運(yùn)動(dòng)流體中不轉(zhuǎn)動(dòng)的半轉(zhuǎn)葉輪
5．3　在運(yùn)動(dòng)流體中被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的半轉(zhuǎn)葉輪
    5．3．1　流體相對(duì)葉片的法向速度
    5．3．2 葉片上流體壓力的分布特點(diǎn)
    5．3．3　被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)半轉(zhuǎn)葉輪的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性及最大轉(zhuǎn)速
    5．3．4　被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)半轉(zhuǎn)葉輪的阻力
6　半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的韋斯-福效應(yīng)
6．1　韋斯-福效應(yīng)簡(jiǎn)介
6．2　用半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)韋斯-福效應(yīng)
6．3　半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生韋斯-福效應(yīng)的理論分析
    6．3．1　基本假設(shè)
    6．3．2　產(chǎn)生韋斯-福效應(yīng)時(shí)半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與韋斯-福機(jī)構(gòu)的異同
　　6．3．3　急張階段的推力
　　6．3．4　相拍階段的推力
　　6．3．5　半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的韋斯-福效應(yīng)
7　仿韋斯-福效應(yīng)船舶推進(jìn)器
7．1　仿韋斯-福效應(yīng)船舶推進(jìn)器的基本構(gòu)成
7．2　半轉(zhuǎn)葉輪仿生船舶推進(jìn)器的理論研究
    7．2．1 推力
　……
8　半轉(zhuǎn)步行機(jī)構(gòu)
9　半轉(zhuǎn)葉輪立軸風(fēng)力機(jī)
10　半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)用的展望
參考文獻(xiàn)
后記