嵌入式控制系統(tǒng)應用設(shè)計

第1章 嵌入式控制系統(tǒng)的應用與組成
1.1 自動控制的概念與應用
1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成
1.3 應用單片機實現(xiàn)嵌入式控制
1.3.1 32位arm單片機
1.3.2 32位dsp單片機
1.3.3 msc-51系列8位單片機
1.3.4 avr 8位單片機
第2章 atmegal6單片機的應用
2.1 cpu與片內(nèi)存儲器
2.1.1 通過程序指令的運行實現(xiàn)cpu的功能
2.1.2 片內(nèi)存儲器的應用
2.2 引腳配置與通用i／o口
2.3 i／o口的復用功能
2.3.1 片內(nèi)ad轉(zhuǎn)換器的工作方式設(shè)置
2.3.2 定時／計數(shù)器t／c0的工作方式設(shè)置
2.3.3 定時／計數(shù)器t／c1的工作方式設(shè)置
2.3.4 spi串口的工作方式設(shè)置
2.3.5 usart串口的工作方式設(shè)置
2.4 單片機基本系統(tǒng)與工作方式的設(shè)置
單元設(shè)計訓練
第3章 顯示器件的接口設(shè)計
3.1 七段發(fā)光數(shù)碼管接口設(shè)計
3.1.1 共陰極led數(shù)碼管的動態(tài)顯示并行接口電路
3.1.2 共陽極led數(shù)碼管的動態(tài)顯示并行接口電路
3.1.3 共陰極數(shù)碼管動態(tài)顯示串行接口電路
3.1.4 共陰極數(shù)碼管靜態(tài)顯示并行接口電路
3.2 七段數(shù)字顯示液晶屏接口設(shè)計
3.2.1 31/2位液晶屏的靜態(tài)顯示并行接口電路
3.2.2 31/2位液晶屏的靜態(tài)顯示串行接口電路
3.3 點陣液晶顯示器接口設(shè)計
單元設(shè)計訓練
第4章 按鍵與觸摸屏的接口設(shè)計
4.1 少量按鍵接口設(shè)計
4.2 矩陣鍵盤接口設(shè)計
4.3 觸摸屏接口設(shè)計
4.3.1 四線電阻式觸摸屏的結(jié)構(gòu)與工作原理
4.3.2 四線電阻式觸摸屏的觸點位置檢測方法
4.3.3 四線電阻式觸摸屏的接口電路
單元設(shè)計訓練
第5章 測量信號輸入通道接口設(shè)計
5.1 數(shù)字信號的輸入接口
5.1.1 電壓轉(zhuǎn)換與限幅電路
5.1.2 脈沖整形電路
5.1.3 輸入信號通道的擴展
5.1.4 單片機對輸入脈沖信號的處理
5.2 模擬信號的輸入通道
5.2.1 電阻—電壓轉(zhuǎn)換電路
5.2.2 電壓放大電路
5.2.3 模擬信號輸入通道的擴展
5.3 ad轉(zhuǎn)換器的應用與接口設(shè)計
5.3.1 ad轉(zhuǎn)換器的選擇
5.3.2 atmega16片內(nèi)ad轉(zhuǎn)換器的應用
5.3.3 擴展并行數(shù)據(jù)接口的12位ad轉(zhuǎn)換器
5.3.4 擴展串行數(shù)據(jù)接口的12位ad轉(zhuǎn)換器
5.3.5 rs-485通信接口電路
單元設(shè)計訓練
第6章 控制信號輸出通道接口設(shè)計
6.1 直流用電器的開關(guān)控制
6.1.1 功率晶體管與功率達林頓管驅(qū)動電路
6.1.2 功率場效應管驅(qū)動電路
6.1.3 絕緣柵雙極晶體管與直流固態(tài)繼電器
6.1.4 單向可控硅
6.1.5 h橋電路控制直流電流的方向
6.2 直流用電器的脈寬調(diào)制控制
6.2.1 應用avr單片機產(chǎn)生pwm輸出
6.2.2 應用專用電路芯片產(chǎn)生pwm輸出
6.2.3 pwm輸出的手動后援
6.3 交流用電器的控制
6.3.1 雙向可控硅的移相觸發(fā)電路
6.3.2 雙向可控硅的過零觸發(fā)驅(qū)動電路
6.3.3 交流固態(tài)繼電器的接口電路
6.3.4 繼電器的接口電路
6.4 da轉(zhuǎn)換器輸出模擬控制信號
6.4.1 擴展并行數(shù)據(jù)接口的10位da轉(zhuǎn)換器
6.4.2 擴展spi串行數(shù)據(jù)接口的da轉(zhuǎn)換器
單元設(shè)計訓練
第7章 采樣數(shù)據(jù)的數(shù)字處理
7.1 利用數(shù)字濾波減小隨機誤差
7.1.1 限幅濾波
7.1.2 算術(shù)平均值濾波
7.1.3 數(shù)字低通濾波
7.2 采樣數(shù)據(jù)的標度變換
7.2.1 線性標度變換
7.2.2 非線性標度變換
7.3 引入修正量校正系統(tǒng)誤差
7.3.1 線性系統(tǒng)誤差的修正
7.2.2 非線性系統(tǒng)誤差的修正
7.4 測量數(shù)據(jù)的打印
7.5 使用usart進行數(shù)據(jù)通信
7.5.1 rs-232c的數(shù)據(jù)格式和信號傳輸標準
7.5.2 rs-232通信接口電路
7.5.3 制定用戶層通信協(xié)議與通信程序
單元設(shè)計訓練
第8章 數(shù)字pid控制與模糊控制算法
8.1 線性控制系統(tǒng)的數(shù)學分析
8.1.1 拉普拉斯變換
8.1.2 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
8.1.3 線性系統(tǒng)的控制模式
8.2 數(shù)字pid算法
8.2.1 從模擬pid算法到數(shù)字pid算法
8.2.2 數(shù)字pid算法的改進
8.3 模糊控制算法
8.3.1 確定模糊控制規(guī)則
8.3.2 模糊數(shù)模型的建立
8.3.3 模糊控制器的實現(xiàn)
單元設(shè)計訓練
第9章 嵌入式控制系統(tǒng)的系統(tǒng)集成
9.1 確定系統(tǒng)設(shè)計方案
9.1.1 系統(tǒng)設(shè)計的大致步驟
9.1.2 合理選擇系統(tǒng)的硬件模塊
9.1.3 合理組合系統(tǒng)的軟件模塊
9.2 自整定pid溫度控制器
9.2.1 控制對象與設(shè)計任務(wù)
9.2.2 根據(jù)設(shè)計任務(wù)選擇系統(tǒng)的電路模塊
9.2.3 組合各電路模塊并畫出系統(tǒng)電路原理圖
9.2.4 組合軟件模塊
9.3 直流電機模糊調(diào)速器
9.3.1 控制對象與設(shè)計任務(wù)
9.3.2 根據(jù)設(shè)計任務(wù)選擇系統(tǒng)的電路模塊
9.3.3 組合各電路模塊并畫出系統(tǒng)電路原理圖
9.3.4 組合軟件模塊
綜合設(shè)計訓練
參考文獻