機電一體化系統(tǒng)設計（高等學校適用）

第一章　緒論
第一節(jié)　機電一體化的基本概念
第二節(jié)　機電一體化系統(tǒng)的基本組成要素
　第三節(jié)　機電一體化中共性關鍵技術
　第四節(jié)　機電一體化發(fā)展趨勢
　復習題
第二章　機械系統(tǒng)
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　機械傳動機構
　第三節(jié)　機械導向機構
　第四節(jié)　機械執(zhí)行機構
　第五節(jié)　 機械系統(tǒng)的等效轉動慣量與等效力矩
　第六節(jié)　機械系統(tǒng)動態(tài)特性分析
　復習題
第三章　微機與接口技術
　第一節(jié)　單片機擴展接口
　第二節(jié)　數(shù)字量輸入輸出通道
　第三節(jié)　模擬量輸入輸出通道
　第四節(jié)　系統(tǒng)抗干擾技術
　復習題
第四章　傳感器技術及機械量檢測
　第一節(jié)　傳感器技術概論
　第二節(jié)　光柵位移傳感器及其應用
　第三節(jié)　激光位移檢測技術及其應用
　第四節(jié)　常見機械量傳感器及其應用
　第五節(jié)　傳感器非線性補償原理
　第六節(jié)　傳感器信號的數(shù)字濾波
　第七節(jié)　傳感器技術的發(fā)展
　復習題
第五章　伺服系統(tǒng)
　第一節(jié)　伺服系統(tǒng)的基本結構型式及特點
　第二節(jié)　步進電動機伺服系統(tǒng)
　第三節(jié)　直流伺服電動機
　第四節(jié)　交流伺服電動機
　第五節(jié)　伺服系統(tǒng)設計
復習題
第六章　控制系統(tǒng)設計
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　被控對象數(shù)學模型的建立
　第三節(jié)　計算機控制基礎
　第四節(jié)　可編程控制器(PLC)
　復習題
第七章　機電一體化總體設計及典型實例
　第一節(jié)　 機電一體化總體設計的內容
　第二節(jié)　系統(tǒng)性能指標分析及產(chǎn)品優(yōu)化設計
第三節(jié)　車床的機電一體化改造
　第四節(jié)　機械手及其控制
　第五節(jié)　工業(yè)機器人及應用
　復習題
參考文獻