FANUC系統(tǒng)裝調(diào)與實訓

前言
緒論
　0.1 數(shù)控系統(tǒng)的組成
　　0.1.1 輸入／輸出設(shè)備
　　0.1.2 數(shù)控裝置
　　0.1.3 可編程序控制器
　　0.1.4 伺服驅(qū)動單元
　0.2 數(shù)控系統(tǒng)的分類
　　0.2.1 按控制運動的方式分類
　　0.2.2 按驅(qū)動裝置的特點分類
　　0.2.3 按加工方式分類
　0.3 數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)特點
　　0.3.1 大板式結(jié)構(gòu)
　　0.3.2 模塊化結(jié)構(gòu)
　0.4 數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)的特點
　0.5 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展狀況
　　0.5.1 數(shù)控技術(shù)向高速化和高精度化發(fā)展
　　0.5.2 智能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化成為當代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢
　　0.5.3 復合加工機床快速發(fā)展
　0.6 FANUC數(shù)控系統(tǒng)介紹
　　0.6.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品系列及其主流系統(tǒng)的特點
　　0.6.2 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的組成
　　0.6.3 FANUC i系列數(shù)控系統(tǒng)的組成
　　0.6.4 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的特點
　　0.6.5 FANUC數(shù)控系統(tǒng)型號命令原則
　0.7 本書的學習方法
第1章 數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試控制基本操作
　1.1 FANUC 0i-B數(shù)控系統(tǒng)操作面板
　　1.1.1 字母鍵／數(shù)字鍵
　　1.1.2 程序編輯鍵
　　1.1.3 換擋鍵SHIFT
　　1.1.4 取消鍵CAN
　　1.1.5 輸入鍵INPUT
　　1.1.6 功能鍵
　　1.1.7 復位鍵RESET
　　1.1.8 幫助鍵HELP
　　1.1.9 操作軟鍵
　1.2 配備FANUC 0i-B系統(tǒng)的數(shù)控機床的操作面板
　　1.2.1 自動運行方式(MEM)
　　1.2.2 編輯方式(EDIT)
　　1.2.3 手動數(shù)據(jù)輸入方式(MDI)
　　1.2.4 DNC方式
　　1.2.5 返參方式(REF)
　　1.2.6 手動連續(xù)運行方式(JOG)
　　1.2.7 手輪操作方式(HANDLE)
　1.3 NC狀態(tài)顯示
　1.4 數(shù)控機床的基本操作
　　1.4.1 手動操作
　　1.4.2 加工參數(shù)設(shè)置
　　1.4.3 程序檢查
　　1.4.4 程序自動運行
　1.5 數(shù)控系統(tǒng)基本操作實訓
　　1.5.1 手動操作實訓課題
　　1.5.2 MDI運行實訓課題
第2章 FANUC 0i系統(tǒng)硬件
　2.1 FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)的硬件簡介
　　2.1.1 FANUC 0i-B系統(tǒng)的硬件組成及各部分的功能簡介
　　2.1.2 FANUC 0i-C系統(tǒng)的硬件組成及各部分的功能簡介
　2.2 FANUC 0i-B系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的功能
　2.3 FANUC 0i-C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的作用
　2.4 伺服系統(tǒng)硬件連接實訓課題
　　2.4.1 CNC系統(tǒng)硬件連接
　　2.4.2 伺服系統(tǒng)異常及其故障排除
　　2.4.3 控制主軸用變頻器設(shè)置及故障排除
第3章 FANUC 0i系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定
　3.1 系統(tǒng)參數(shù)基本設(shè)定方法
　　3.1.1 參數(shù)畫面的調(diào)出方法
　　3.1.2 參數(shù)的分類
　　3.1.3 參數(shù)的設(shè)定方法
　3.2 常用系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定
　　3.2.1 常用數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)及其含義
　　3.2.2 數(shù)控系統(tǒng)初始化參數(shù)
　3.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定實訓
第4章 FANUC 0i系統(tǒng)PMC編程及調(diào)試
第5章 FANUC 0i系統(tǒng)基本編程及加工
附錄 常用PMC　功能指令
　功能指令1 一級程序結(jié)束ENDl(SUB1)
　功能指令2 二級程序結(jié)束END2(SUB2)
　功能指令3 三級程序結(jié)束END3(SUB48)
　功能指令4 定時器TMR(SUB4)
　功能指令5 固定定時器TMRB(SUB24)
　功能指令6 延時導通定時器TMRC(SUB54)
　功能指令7 BCD譯碼(SUB4)
　功能指令8 DECB譯碼(SUB25)
　功能指令9 CTR環(huán)形計數(shù)器(SUB5)
　功能指令10 CTRB固定計數(shù)器(SUB56)
　功能指令11 CTRC追加環(huán)形計數(shù)器(SUB55)
　功能指令12 ROT旋轉(zhuǎn)指令(SUB6)
　功能指令13 ROTB旋轉(zhuǎn)指令(SUB26)
　功能指令14 COD代碼轉(zhuǎn)換(SUB7)
　功能指令15 CODB二進制代碼轉(zhuǎn)換(SUB27)
　功能指令16 MOVE 邏輯傳輸指令(SUB8)
　功能指令17 MOVOR邏輯或傳輸指令(SUB28)
　功能指令18 MOVB一字節(jié)數(shù)據(jù)傳送(SUB43)
　功能指令19 MOVW二字節(jié)數(shù)據(jù)傳送(SUB44)
　功能指令20 MOVN 任意字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸(SUB45)
　功能指令21／22 公用線控制開始COM(SUB9／SUB29)
　功能指令23／24 跳轉(zhuǎn)指令JMP／JMPE(SUB10／SUB30)
　功能指令25 標號跳轉(zhuǎn)指令1JMPB(SUB68)
　功能指令26 標號跳轉(zhuǎn)指令2JMPC(SUB73)
　功能指令27 標號LBL(SUB69)
　功能指令28 奇偶校驗PARI(SUB11)
　功能指令29 數(shù)據(jù)變換DCNV(SUB14)
　功能指令30 擴展數(shù)據(jù)變換DCNVB(SUB31)
　功能指令31 BCD大小比較COMP(SUB15)
　功能指令32 二進制大小比較COMPB(SUB32)
　功能指令33 BCD一致判斷COIN(SUB16)
　功能指令34 移位寄存器SFT(SUB33)
　功能指令35 BCD數(shù)據(jù)檢索DSCH(SUB17)
　功能指令36 二進制數(shù)據(jù)檢索DSCHB(SUB34)
　功能指令37 BCD變址數(shù)據(jù)修改XMOV(SUB18)
　功能指令38 二進制變址修改數(shù)據(jù)傳送XMOVB(SUB35)
　功能指令39 BCD加法運算ADD(SUB19)
　功能指令40 二進制加法運算ADDB(SUB36)
　功能指令41 BCD減法運算SUB(SUB20)
　功能指令42 二進制減法運算SUBB(SUB37)
　功能指令43 BCD乘法運算MUL(SUB21)
　功能指令44 二進制乘法運算MULB(SUB38)
　功能指令45 BCD除法運算DIV(SUB22)
　功能指令46 二進制除法運算DIVB(SUB39)
　功能指令47 BCD常數(shù)賦值NUME(SUB23)
　功能指令48 二進制常數(shù)賦值NUMEB(SUB40)
　功能指令49 信息顯示DISPB(SUB41)
　功能指令50 外部數(shù)據(jù)輸入EXIN(SUB42)
　功能指令51 CNC數(shù)據(jù)讀取WINDR(SUB51)
　功能指令52 CNC數(shù)據(jù)寫入WINDW(SUB52)
　功能指令53 上升沿檢測DIFU(SUB57)
　功能指令54 下降沿檢測DIFD(SUB58)
　功能指令55 異或EOR(SUB59)
　功能指令56 邏輯乘AND(SUB60)
　功能指令57 邏輯和OR(SUB61)
　功能指令58 邏輯非NOT(SUB62)
　功能指令59 程序結(jié)束END(SUB64)
　功能指令60 有條件子程序調(diào)用CALL(SUB65)
　功能指令61 子程序無條件調(diào)用CALLU(SUB66)
　功能指令62 子程序開始SP(SUB71)
　功能指令63 子程序結(jié)束SPE(SUB72)
參考文獻