控制工程基礎

第1章 概論
1.1 反饋控制的基本概念
1.2 經(jīng)典控制理論發(fā)展簡史
1.3 自動控制系統(tǒng)的應用
1.3.1 電爐的溫度控制
1.3.2 液面的反饋閉環(huán)控制
1.3.3 汽車駕駛的閉環(huán)控制原理
1.3.4 自動高射炮的隨動系統(tǒng)
1.3.5 數(shù)字控制機床
1.3.6 計算機硬盤驅動器讀寫磁頭位置控制
1.3.7 半導體晶圓檢查儀三軸位置反饋計算機控制
1.3.8 汽輪發(fā)電機協(xié)調(diào)控制
1.3.9 力反饋控制的靈巧機器手
1.3.10 機器人
1.3.11 糖尿病人血糖的胰島素注射控制
1.3.12 國民收入的反饋控制
1.4 控制系統(tǒng)的分類
1.4.1 開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.4.2 伺服、過程、自動調(diào)節(jié)、程序控制系統(tǒng)
1.4.3 線性和非線性控制系統(tǒng)
1.4.4 定常（時不變）和時變控制系統(tǒng)
1.4.5 單變量和多變量控制系統(tǒng)
1.4.6 連續(xù)和離散控制系統(tǒng)
1.4.7 集中參數(shù)和分布參數(shù)控制系統(tǒng)
1.4.8 確定性和隨機控制系統(tǒng)
1.5 控制系統(tǒng)的兩種基本狀態(tài)和基本性能要求
1.5.1 控制系統(tǒng)的兩種基本狀態(tài)
1.5.2 控制系統(tǒng)的基本性能要求
1.6 自動控制理論的進一步發(fā)展
1.6.1 經(jīng)典控制理論的局限性
1.6.2 現(xiàn)代控制理論
1.6.3 大系統(tǒng)理論
1.6.4 智能控制理論
習題
第2章 系統(tǒng)的數(shù)學模型和數(shù)學工具
第3章 時域響應法
第4章 反饋控制系統(tǒng)的特性和性能以及穩(wěn)態(tài)誤差和誤差積分
第5章 穩(wěn)定性概念及代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
第6章 根軌跡法
第7章 頻率響應法（一）頻率響應和頻率特性以及閉環(huán)頻率特性分析
第8章 頻率響應法（二）奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)以及開環(huán)頻率特性分析
第9章 反饋控制系統(tǒng)的校正
第10章 計算機控制系統(tǒng)
第11章 非線性控制系統(tǒng)
第12章 MATLAB軟件及其在控制系統(tǒng)分析設計中的應用
附錄
參考文獻