嵌入式Linux開發(fā)基礎與工程應用

1 Linux系統(tǒng)使用介紹
　1.1 Linux系統(tǒng)介紹
　1.2 Linux系統(tǒng)基本安裝
　1.3 Linux基本操作命令與Shell環(huán)境介紹
　本章小結(jié)
2 Linux系統(tǒng)應用程序開發(fā)
　2.1 Linux編程簡介
　2.2 Linux應用程序開發(fā)環(huán)境
　2.3 Linux系統(tǒng)程序開發(fā)實例分析
　本章小結(jié)
3 Linux操作系統(tǒng)底層技術分析
　3.1 操作系統(tǒng)引導程序
　3.2 保護模式與底層系統(tǒng)程序開發(fā)
　3.3 多種語言混合編程實例分析
　3.4 保護模式中斷概念與人機交互應用
　本章小結(jié)
4 Linux內(nèi)核程序設計
　4.1 Linux內(nèi)核編譯與應用
　4.2 內(nèi)核模塊程序設計
　4.3 系統(tǒng)調(diào)用
　4.4 進程調(diào)度原理與調(diào)度算法改進
　4.5 文件系統(tǒng)增加實驗
　4.6 Linux系統(tǒng)時鐘與定時機制
　4.7 Linux系統(tǒng)中斷
　4.8 Linux系統(tǒng)驅(qū)動程序設計
　本章小結(jié)
5 嵌入式Linux及其應用開發(fā)初步
　5.1 嵌入式系統(tǒng)應用概述
　5.2 嵌入式系統(tǒng)組成
　5.3 基于SkyEye的嵌入式仿真開發(fā)環(huán)境構建與應用開發(fā)
　本章小結(jié)
6 Linux工程開發(fā)應用案例
　6.1 微型嵌入式Linux系統(tǒng)構造與應用開發(fā)
　6.2 基于Linux的小型輪式機器人控制系統(tǒng)設計
　6.3 基于RTLinux的實時運動控制系統(tǒng)案例分析
　本章小結(jié)
參考文獻