智能控制

1 緒論
1.1 自動控制的機遇與挑戰(zhàn)
1.2 智能及智能理論
1.3 智能控制的發(fā)展
1.4 智能控制方法與應用
1.5 本書的主要內容
本章小結
思考題與習題
2 人工智能基礎
2.1 知識表示方法
2.2 圖搜索
2.3 消解原理
本章小結
思考題與習題
3 專家控制系統(tǒng)
3.1 專家系統(tǒng)
3.2 專家控制系統(tǒng)的結構與原理
3.3 專家控制系統(tǒng)的設計
本章小結
思考題與習題
4 模糊集合與模糊推理
4.1 模糊集合及其基本運算
4.2 模糊關系
4.3 模糊推理
4.4 模糊化與解模糊化
本章小結
思考題與習題
5 模糊控制系統(tǒng)
5.1 概述
5.2 直接模糊控制系統(tǒng)
5.3 監(jiān)督模糊控制系統(tǒng)
本章小結
思考題與習題
6 神經(jīng)網(wǎng)絡導論
6.1 生物原型研究
6.2 ANN模型
6.3 前饋神經(jīng)網(wǎng)絡
6.4 Hopfield網(wǎng)絡
6.5 支持向量機網(wǎng)絡
本章小結
思考題與習題
7 神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
7.1 概述
7.2 控制系統(tǒng)模型辨識的神經(jīng)網(wǎng)絡方法
7.3 直接神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
7.4 混合神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
本章小結
思考題與習題
8 群智能計算與控制
8.1 群智能算法概述
8.2 遺傳算法與智能控制
8.3 蟻群算法與智能控制
8.4 粒子群算法與智能控制
8.5 人工免疫系統(tǒng)與智能控制
本章小結
思考題與習題
9 混合智能控制系統(tǒng)
9.1 混合智能控制系統(tǒng)概述
9.2 模糊系統(tǒng)與人工神經(jīng)網(wǎng)絡的融合
9.3 專家模糊控制系統(tǒng)
9.4 其他類型的混合智能控制系統(tǒng)
本章小結
思考題與習題
附錄
附錄A 符號表
附錄B 中英文專業(yè)名詞對照表
參考文獻