仿真模型設(shè)計與執(zhí)行

第1章 概論1
1.1 引言2
1.2 仿真的類型3
1.3 仿真的應(yīng)用5
1.4 仿真的層次7
1.5 仿真的作用與限制11
1.5.1 仿真的作用11
1.5.2 仿真的限制12
1.6 仿真的開發(fā)過程13
1.7 仿真模型設(shè)計16
1.7.1 基本概念16
1.7.2 仿真模型的開發(fā)過程18
1.7.3 仿真模型的設(shè)計原則21
1.7.4 模型設(shè)計的誤區(qū)23
1.7.5 基本的模型設(shè)計方法24
1.7.6 仿真模型的設(shè)計方法26
1.7.7 仿真模型的工程化27
1.8 本書的組織29
本章練習(xí)30
本章研究實踐30
本章相關(guān)閱讀文獻(xiàn)33
第2章 仿真技術(shù)基礎(chǔ)34
2.1 仿真模型設(shè)計35
2.1.1 系統(tǒng)模型描述規(guī)范35
2.1.2 模型基本組成要素37
2.1.3 行為抽象42
2.1.4 描述抽象和功能抽象44
2.1.5 模型的簡化44
2.1.6 蒙特卡羅仿真方法46
2.2 仿真模型執(zhí)行47
2.2.1 時間片法47
2.2.2 基本事件調(diào)度法48
2.2.3 結(jié)構(gòu)化的事件調(diào)度49
2.3 仿真中的概率統(tǒng)計模型57
2.3.1 概率統(tǒng)計基本概念57
2.3.2 常用概率分布60
2.3.3 分布假設(shè)與檢驗67
2.4 隨機變量生成74
2.4.1 偽隨機數(shù)74
2.4.2 偽隨機數(shù)生成方法75
2.4.3 反變換法77
2.4.4 函數(shù)變換法79
2.4.5 拒絕法80
2.5 仿真結(jié)果分析81
2.5.1 終態(tài)仿真結(jié)果分析82
2.5.2 穩(wěn)態(tài)仿真結(jié)果分析83
本章練習(xí)88
本章研究實踐91
本章相關(guān)閱讀文獻(xiàn)91
本章相關(guān)軟件92
第3章 仿真概念模型設(shè)計94
3.1 仿真概念模型95
3.1.1 仿真概念模型的定義95
3.1.2 仿真概念模型的組成95
3.1.3 仿真概念模型的評價97
3.2 仿真概念模型的開發(fā)99
3.2.1 仿真需求交互99
3.2.2 仿真概念模型的開發(fā)過程99
3.2.3 仿真需求和概念模型定義101
3.2.4 概念模型分解101
3.2.5 表示抽象103
3.2.6 仿真概念模型文檔104
3.3 基于UML的仿真概念模型開發(fā)104
3.3.1 UML簡介105
3.3.2 基于UML的概念模型的開發(fā)過程106
3.3.3 知識抽取109
3.4 使命空間概念模型115
3.5 DoDAF118
3.5.1 作戰(zhàn)視圖118
3.5.2 系統(tǒng)視圖120
3.5.3 技術(shù)視圖121
3.5.4 DoDAF標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)開發(fā)過程122
3.5.5 作戰(zhàn)視圖開發(fā)123
3.5.6 系統(tǒng)視圖開發(fā)123
3.5.7 技術(shù)視圖開發(fā)124
3.6 SysML124
3.6.1 SysML語義125
3.6.2 SysML的圖形表示127
本章練習(xí)135
本章工程實踐136
本章相關(guān)閱讀文獻(xiàn)136
本章相關(guān)軟件137
第4章 描述模型設(shè)計方法138
4.1 描述模型概述139
4.2 基于狀態(tài)的模型設(shè)計140
4.2.1 有限狀態(tài)自動機建模140
4.2.2 非確定狀態(tài)自動機建模151
4.2.3 超狀態(tài)155
4.3 基于事件的模型設(shè)計157
4.3.1 有限事件自動機建模157
4.3.2 關(guān)鍵幀動畫158
4.3.3 增廣事件圖160
4.4 狀態(tài)事件混合建模162
4.4.1 狀態(tài)-事件圖162
4.4.2 庫存控制163
4.5 事件圖建模165
4.5.1 事件圖定義165
4.5.2 事件圖建模168
4.5.3 事件圖組合建模171
4.6 面向活動的模型設(shè)計172
4.6.1 實體流程圖方法173
4.6.2 活動周期圖方法176
4.6.3 面向活動的仿真算法180
4.7 Petri網(wǎng)建模184
4.7.1 Petri網(wǎng)的定義185
4.7.2 Petri網(wǎng)仿真算法188
4.7.3 建模示例191
4.8 面向進(jìn)程的模型設(shè)計194
4.8.1 SLAM仿真模型設(shè)計194
4.8.2 SIMSCRIPT仿真模型設(shè)計196
4.8.3 進(jìn)程交互仿真算法202
本章練習(xí)204
本章工程實踐207
本章相關(guān)閱讀文獻(xiàn)209
本章相關(guān)軟件210
第5章 基于功能的建模211
5.1 綜述212
5.2 模塊圖建模213
5.2.1 模塊圖建模概述213
5.2.2 模型結(jié)構(gòu)215
5.2.3 模型調(diào)度算法217
5.2.4 模塊圖建模舉例220
5.2.5 方法的問題與不足225
5.3 系統(tǒng)動力學(xué)225
5.3.1 概述225
5.3.2 模型的結(jié)構(gòu)表示226
5.3.3 模型的仿真算法232
5.3.4 相關(guān)應(yīng)用和示例234
5.3.5 方法的不足與發(fā)展趨勢239
5.4 箱格模型239
5.4.1 箱格模型概述239
5.4.2 箱格建模244
5.4.3 箱格建模示例248
5.4.4 箱格建模小結(jié)253
5.5 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)254
5.5.1 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)概述254
5.5.2 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)255
5.5.3 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)建模實例——功夫游戲260
5.6 影響圖建模263
5.6.1 影響圖建模概述263
5.6.2 影響圖的模型表示263
5.6.3 影響圖的建模過程266
5.6.4 影響圖模型解算268
5.6.5 相關(guān)建模方法273
……
第6章 約束建模 287
第7章 空間建模 354
第8章 多層次抽象建模 404
本章練習(xí) 436
本章工程實踐 437
本章相關(guān)閱讀文獻(xiàn) 437
本章相關(guān)軟件 438