西門子PLC高級(jí)應(yīng)用實(shí)例精解

前言
第1章 梯形圖的編程方法 1
1.1 功能圖 1
1.1.1 功能圖的畫法 1
1.1.2 梯形圖編程的原則 4
1.2 邏輯控制的梯形圖編程方法 6
1.2.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 7
1.2.2 流程圖設(shè)計(jì)法 8
第2章 PLC在過程控制中的應(yīng)用 14
2.1 PID控制簡(jiǎn)介 14
2.2 利用PID指令編寫電爐的溫度控制程序 16
2.2.1 利用S7-200 PLC進(jìn)行電爐的溫度控制 16
2.2.2 利用S7-300 PLC進(jìn)行電爐的溫度控制 25
2.3 利用FM355S閉環(huán)控制模塊對(duì)電爐進(jìn)行溫度控制 31
2.4 利用PID指令編寫水箱的水位控制程序 40
第3章 PLC在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用 44
3.1 PLC在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制中的應(yīng)用 44
3.1.1 直接使用PLC的高速輸出點(diǎn)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 44
3.1.2 使用定位模塊控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 66
3.2 PLC在伺服控制中的應(yīng)用 75
3.2.1 直接使用PLC的高速輸出點(diǎn)控制伺服系統(tǒng) 75
3.2.2 使用現(xiàn)場(chǎng)總線控制伺服系統(tǒng) 79
第4章 PLC的通信及其通信模塊的應(yīng)用 90
4.1 通信基礎(chǔ)知識(shí) 90
4.2 PPI通信 94
4.2.1 PPI協(xié)議 94
4.2.2 兩臺(tái)S7-200 PLC之間的PPI通信 97
4.2.3 多臺(tái)S7-200 PLC之間的PPI通信 103
4.3 自由口通信 108
4.3.1 自由口通信簡(jiǎn)介 108
4.3.2 S7-200 PLC之間的自由口通信 110
4.3.3 智能設(shè)備與S7-200 PLC之間的自由口通信 116
4.4 PLC的PRIFOIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線通信 119
4.4.1 PRIFOIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線概述 119
4.4.2 S7-200 PLC與S7-300 PLC間的現(xiàn)場(chǎng)總線通信 125
4.4.3 S7-300 PLC與S7-300 PLC間的現(xiàn)場(chǎng)總線通信 137
4.4.4 多臺(tái)S7-300 PLC間的現(xiàn)場(chǎng)總線通信 148
4.4.5 S7-300 PLC與智能模塊間的現(xiàn)場(chǎng)總線通信 162
4.5 MPI通信 169
4.5.1 MPI通信簡(jiǎn)介 169
4.5.2 S7-200 PLC與S7-300 PLC間的MPI通信 170
4.5.3 S7-300 PLC與S7-300 PLC間的MPI通信 177
4.5.4 S7-300/400 PLC與S7-400 PLC間的MPI通信 187
4.6 工業(yè)以太網(wǎng)通信 191
4.6.1 以太網(wǎng)通信簡(jiǎn)介 191
4.6.2 工業(yè)以太網(wǎng)通信簡(jiǎn)介 192
4.6.3 S7-200 PLC間的以太網(wǎng)通信 193
4.6.4 S7-200 PLC與S7-300 PLC間的以太網(wǎng)通信 206
4.6.5 S7-300 PLC間的以太網(wǎng)通信 214
4.6.6 S7-1200 PLC間的以太網(wǎng)通信 231
4.6.7 S7-200 PLC與S7-1200 PLC間的以太網(wǎng)通信 238
4.6.8 S7-300 PLC與S7-1200 PLC間的以太網(wǎng)通信 244
4.7 Modbus通信 250
4.7.1 Modbus基本知識(shí) 250
4.7.2 S7-200 PLC間的Modbus通信 251
4.7.3 S7-200 PLC與S7-1200 PLC間的Modbus通信 256
第5章 PLC在變頻器調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 261
5.1 西門子M440變頻器使用簡(jiǎn)介 261
5.1.1 認(rèn)識(shí)變頻器 261
5.1.2 西門子M440變頻器使用簡(jiǎn)介 263
5.2 變頻器多段調(diào)速 267
5.3 變頻器模擬量調(diào)速 271
5.3.1 模擬量模塊簡(jiǎn)介 271
5.3.2 電流信號(hào)調(diào)速（利用S7-200 PLC） 273
5.3.3 電壓信號(hào)調(diào)速（利用S7-300 PLC） 275
5.4 變頻器的通信調(diào)速 278
5.4.1 MM440變頻器通信的基本知識(shí) 278
5.4.2 S7-200 PLC與MM440變頻器的USS通信調(diào)速 281
5.4.3 S7-300 PLC與MM440變頻器的現(xiàn)場(chǎng)總線通信調(diào)速 285
5.4.4 S7-300 PLC通過PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線修改MM440變頻器的參數(shù) 291
5.5 綜合應(yīng)用 296
第6章 西門子PLC的其他應(yīng)用技術(shù) 318
6.1 程序的下載方法 318
6.1.1 S7-200 PLC的程序下載方法 318
6.1.2 S7-300 PLC的程序下載方法 335
6.2 西門子PLC的故障診斷 343
6.2.1 S7-300 PLC使用狀態(tài)和用出錯(cuò)LED進(jìn)行診斷 343
6.2.2 使用STEP7的軟件診斷功能進(jìn)行硬件診斷 344
6.2.3 外部故障的排除方法 355
6.3 高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 358
6.3.1 高速計(jì)數(shù)器簡(jiǎn)介 358
6.3.2 高速計(jì)數(shù)器在轉(zhuǎn)速測(cè)量中的應(yīng)用 361
6.4 仿真軟件的應(yīng)用 363
6.4.1 S7-200 PLC的仿真軟件的使用 364
6.4.2 S7-300 PLC的仿真軟件的使用 365
參考文獻(xiàn) 369