機器人足球競賽與設計技術

第1章 機器人足球介紹
1.1 機器人足球的歷史和意義
1.2 機器人足球的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 機器人足球的分類和項目
復習與思考
第2章 足球機器人系統(tǒng)
2.1 足球機器人系統(tǒng)總述
2.2 視覺子系統(tǒng)
2.3 通信子系統(tǒng)
2.4 機器人子系統(tǒng)
2.5 決策子系統(tǒng)
2.6 MiroSot比賽規(guī)則介紹
復習與思考
第3章 機器人足球仿真
3.1 仿真的目的和仿真的技術方法
3.2 仿真平臺綜述
3.3 Middle League SimuroSot仿真平臺
3.4 SimuroSot 11vs11仿真平臺環(huán)境和規(guī)則
復習與思考
第4章 機器人足球策略系統(tǒng)設計
4.1 動作設計
4.2 機器人路徑規(guī)劃
4.3 機器人避障的一種簡單方法
4.4 角色設計
4.5 陣形及動態(tài)角色分配設計
4.6 決策總體設計流程
復習與思考
第5章 人工智能在足球機器人系統(tǒng)中的應用
5.1 決策樹
5.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡的應用
5.3 遺傳算法的應用
復習與思考
第6章 系統(tǒng)輔助工具的設計和開發(fā)
6.1 輔助工具的目的和作用
6.2 系統(tǒng)錄放及分析工具的設計和實現(xiàn)
復習與思考
第7章 人形機器人足球介紹
7.1 人形機器人的組裝
7.2 人形機器人控制系統(tǒng)硬件設計
7.3 人形機器人控制系統(tǒng)軟件設計
7.4 人形機器人的比賽類型及設計方法
復習與思考
參考文獻