機器人足球競賽與設(shè)計技術(shù)

定　價：￥23.00

作　者：	楊林權(quán) 主編
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787560956077	出版時間：	2009-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	194	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機器人足球競賽與設(shè)計技術(shù)》全面介紹了當(dāng)前國際機器人足球的競賽和研究內(nèi)容?！稒C器人足球競賽與設(shè)計技術(shù)》介紹了足球機器人系統(tǒng)的各個子系統(tǒng)，半自主足球機器人競賽規(guī)則，機器人足球仿真技術(shù)和仿真平臺?！稒C器人足球競賽與設(shè)計技術(shù)》重點介紹了機器人足球策略系統(tǒng)的設(shè)計，以及人工智能在足球機器人系統(tǒng)中的一些應(yīng)用?！稒C器人足球競賽與設(shè)計技術(shù)》還介紹了足球機器人系統(tǒng)的輔助調(diào)試、分析工具的設(shè)計和開發(fā)，并給出了一個演示實例。最后，《機器人足球競賽與設(shè)計技術(shù)》詳細講解了人形機器人的構(gòu)建和相關(guān)比賽的設(shè)計。《機器人足球競賽與設(shè)計技術(shù)》適合作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材和參考書，對眾多領(lǐng)域的科研工作者和技術(shù)人員也有很高的參考價值。特別是對機器人足球競賽有興趣的研究人員，《機器人足球競賽與設(shè)計技術(shù)》提供了大量的實用價值很高的資料。

作者簡介

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圖書目錄

第1章機器人足球介紹
1.1 機器人足球的歷史和意義
1.2 機器人足球的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 機器人足球的分類和項目
復(fù)習(xí)與思考
第2章足球機器人系統(tǒng)
2.1 足球機器人系統(tǒng)總述
2.2 視覺子系統(tǒng)
2.3 通信子系統(tǒng)
2.4 機器人子系統(tǒng)
2.5 決策子系統(tǒng)
2.6 MiroSot比賽規(guī)則介紹
復(fù)習(xí)與思考
第3章機器人足球仿真
3.1 仿真的目的和仿真的技術(shù)方法
3.2 仿真平臺綜述
3.3 Middle League SimuroSot仿真平臺
3.4 SimuroSot 11vs11仿真平臺環(huán)境和規(guī)則
復(fù)習(xí)與思考
第4章機器人足球策略系統(tǒng)設(shè)計
4.1 動作設(shè)計
4.2 機器人路徑規(guī)劃
4.3 機器人避障的一種簡單方法
4.4 角色設(shè)計
4.5 陣形及動態(tài)角色分配設(shè)計
4.6 決策總體設(shè)計流程
復(fù)習(xí)與思考
第5章人工智能在足球機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.1 決策樹
5.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用
5.3 遺傳算法的應(yīng)用
復(fù)習(xí)與思考
第6章系統(tǒng)輔助工具的設(shè)計和開發(fā)
6.1 輔助工具的目的和作用
6.2 系統(tǒng)錄放及分析工具的設(shè)計和實現(xiàn)
復(fù)習(xí)與思考
第7章人形機器人足球介紹
7.1 人形機器人的組裝
7.2 人形機器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
7.3 人形機器人控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
7.4 人形機器人的比賽類型及設(shè)計方法
復(fù)習(xí)與思考
參考文獻