自動(dòng)線與工業(yè)機(jī)械手技術(shù)

第1章 緒論
　1.1 自動(dòng)機(jī)及自動(dòng)線的任務(wù)與特點(diǎn)
　1.2 自動(dòng)機(jī)及自動(dòng)線的發(fā)展方向
　1.3 自動(dòng)機(jī)械的分類
　1.4 自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成
　1.5 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的要求
　練習(xí)與思考
第2章 自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)線工作分析
　2.1 引言
　2.2 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析
　2.3 自動(dòng)線的生產(chǎn)率分析
　2.4 自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)線的工藝方案設(shè)計(jì)
　2.5 自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)
　練習(xí)與思考
第3章　加工設(shè)備自動(dòng)化
　3.1　單機(jī)自動(dòng)化
　3.2　自動(dòng)化機(jī)床的刀具自動(dòng)化
　3.3　排屑自動(dòng)化
　3.4　數(shù)控機(jī)床和加工中心
　3.5　柔性制造單元
　3.6　柔性制造系統(tǒng)
　習(xí)題與思考
第4章　制造過程物流自動(dòng)化
　4.1　物流系統(tǒng)的功能、組成和要求
　4.2　單機(jī)自動(dòng)供料裝置
　4.3　自動(dòng)線輸送系統(tǒng)
　4.4　柔性物流系統(tǒng)
　練習(xí)與思考
第5章　產(chǎn)品裝配自動(dòng)化
　5.1　概述
　5.2 自動(dòng)裝配工藝分析和設(shè)計(jì)
　5.3 自動(dòng)裝配機(jī)
　5.4　自動(dòng)裝配線
　復(fù)習(xí)思考題
第6章　機(jī)器人概論
　6.1　工業(yè)機(jī)器人定義及工作環(huán)境
　6.2　工業(yè)機(jī)器人基本組成及技術(shù)參數(shù)
　6.3　工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用
　6.4　工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和未來
　練習(xí)與思考
第7章　工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
　7.1　工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)
　7.2　機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
　練習(xí)與思考
第8章　工業(yè)機(jī)器人的控制
　8.1　工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和基本要求
　8.2　工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及分類
　8.3　工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例
第9章　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用舉例
　9.1　概述
　9.2　工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
　練習(xí)與思考
參考文獻(xiàn)