自動控制原理與系統(tǒng)

第1章 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.1 概述
1.2 自動控制的基本方式
1.3 自動控制系統(tǒng)的類型
1.4 學習自動控制原理的工具軟件MATLAB
1.5 本課程的基本任務、特點及學習方法
習題1
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 控制工程數(shù)學基礎
2.2 控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
2.3 結構圖等效變換和系統(tǒng)傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)數(shù)學模型的MATLAB實現(xiàn)
2.5 設計實例：低通濾波器設計
小結
習題2
第3章 控制系統(tǒng)時域分析
3.1 時域性能指標
3.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
3.3 二階系統(tǒng)的階躍響應
3.4 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
3.5 穩(wěn)態(tài)誤差
3.6 用MATLAB解決時域分析的問題
3.7 設計實例：望遠鏡指向控制系統(tǒng)的設計
小結
習題3
第4章 根軌跡分析法
4.1 根軌跡與根軌跡方程
4.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3 控制系統(tǒng)根軌跡分析
4.4 根軌跡MATLAB的實現(xiàn)
4.5 設計實例：激光操縱控制系統(tǒng)
小結
習題4
第5章 頻域分析法
5.1 頻率特性的基本概念與表示方法
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
5.4 用頻域法分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.5 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性和時域特性的關系
5.6 用MATLAB解決頻率分析問題
5.7 設計實例：雕刻機位置控制系統(tǒng)
小結
習題5
第6章 自動控制系統(tǒng)的校正
6.1 校正裝置
6.2 PID（Proportional Integral Derivative Compensation）控制規(guī)律
6.3 串聯(lián)校正（頻率法）
6.4 反饋校正（Feedback Compensation）
6.5 補償校正舉例
小結
習題6
第7章 直流調速控制系統(tǒng)的分析及仿真
7.1 轉速負反饋晶閘管直流調速系統(tǒng)
7.2 小功率有靜差直流調速系統(tǒng)實例分析（閱讀材料）
7.3 速度和電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
7.4 用MATLAB仿真單閉環(huán)調速系統(tǒng)
7.5 用MATLAB仿真雙閉環(huán)調速系統(tǒng)
小結
習題7
第8章 自動控制系統(tǒng)的分析、調試與故障的排除
8.1 自動控制系統(tǒng)的分析步驟
8.2 自動控制系統(tǒng)的調試方法
8.3 自動控制系統(tǒng)的維護、使用和故障的排除
小結
習題8
附錄1 部分習題答案
附錄2 MATLAB用到的參考函數(shù)程序
參考文獻