現(xiàn)代控制工程原理

第1章 緒論
　1.1 控制理論的發(fā)展歷程
　1.2 現(xiàn)代控制理論研究的主要分支
　1.3 本書的主要內(nèi)容和特點(diǎn)
第2章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)變量法建模
　2.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
　2.2 狀態(tài)變量法建模
　習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
　3.1 線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
　3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)及計(jì)算方法
　3.3 線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
　3.4 線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化求解
　習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
　4.1 李雅普諾夫穩(wěn)定性概念
　4.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
　4.3 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
　4.4 非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
　習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性分析
　5.1 線性系統(tǒng)的能控性及其判別
　5.2 線性系統(tǒng)的能觀測(cè)性及其判別
　5.3 能控性和能觀測(cè)性判別的特例
　5.4 能控性和能觀測(cè)性的對(duì)偶原理
　5.5 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
　5.6 能控性、能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)的關(guān)系
　5.7 能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型
　習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合
　6.1 反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)
　6.2 反饋控制與極點(diǎn)配置
　6.3 系統(tǒng)鎮(zhèn)定問(wèn)題
　6.4 狀態(tài)觀測(cè)器及其設(shè)計(jì)
　6.5 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器的應(yīng)用
　6.6 多變量解耦控制系統(tǒng)的綜合
　習(xí)題
第7章 最優(yōu)控制原理
　7.1 最優(yōu)控制問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述
　7.2 求解最優(yōu)控制的變分法
　7.3 極小值原理及其應(yīng)用
　7.4 線性二次型最優(yōu)控制
　習(xí)題
第8章 模糊控制原理及應(yīng)用
　8.1 模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
　8.2 模糊自動(dòng)控制原理
　8.3 模糊控制器設(shè)計(jì)
　8.4 模糊控制技術(shù)的工程應(yīng)用
　習(xí)題
第9章 Matlab在現(xiàn)代控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
　9.1 Matlab軟件概述
　9.2 傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間模型間的轉(zhuǎn)換
　9.3 狀態(tài)方程的求解及動(dòng)態(tài)響應(yīng)仿真
　9.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性判別
　9.5 控制系統(tǒng)的能控性、能觀測(cè)性判別與結(jié)構(gòu)分解
　9.6 狀態(tài)反饋系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
　9.7 狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
　9.8 線性二次型最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)