理論力學

0 緒論
0．1理論力學研究的對象、內(nèi)容
0．2理論力學的研究和學習方法
1基本概念、公理
1．1基本概念
1．2靜力學公理
1．3約束和約束反力
1．4受力分析和受力圖
小結
習題

2 匯交力系
2．1匯交力系合成的幾何法
2．2匯交力系平衡的幾何法
2．3匯交力系合成與平衡的解析法
小結
習題

3 力偶理論
3．1力偶、力偶矩矢
3．2平面力偶系的合成與平衡
3．3空間力偶理論
小結
習題

4 平面任意力系
4．1力對點之矩
4．2力線平移定理
4．3平面任意力系向點的簡化
4．4平面任意力系的簡化結果、合力矩定理
4．5平面任意力系、平面平行力系的平衡方程
4．6靜定與靜不定問題、剛體系統(tǒng)的平衡
4．7平面桁架
4．8摩擦
小結
習題

5 空間任意力系
5．1力對點的矩矢和力對軸的矩
5．2空間任意力系向點的簡化
5．3空間任意力系的平衡方程
5．4平行力系中心、重心
小結
習題

6 點的運動
6．1矢量法
6．直角坐標法
6．3自然法
小結
習題

7 剛體的基本運動
7．1剛體的平動運動
7．2剛體的定軸轉動
7．3轉動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
7．4轉動剛體內(nèi)點的速度和加速度的矢積表示
小結
習題

8 點的合成運動
8．1合成運動的基本概念
8．2速度合成定理
8．3牽連運動是平動時點的加速度合成定理
8．4牽連運動是定軸轉動時點的加速度合成定理
小結
習題

9 剛體的平面運動
9．1剛體平面運動的運動方程
9．2平面運動分解為平動和轉動
9．3求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
9．4求平面運動圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
9．5用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度
9．6運動學綜合應用舉例
小結
習題

10 質點運動微分方程
10．1動力學基本定律
10．2質點運動微分方程
10．3質點動力學的兩類基本問題
小結
習題

11 動量定理
11．1動量與沖量
11．2動量定理
11．3質心運動定理
小結
習題

12 動量矩定理
12．1轉動慣量、平行軸定理
12．2質點和質點系的動量矩
12．3動量矩定理
12．4剛體繞定軸的轉動微分方程
12．5相對質心的動量矩定理、剛體平面運動微分方程
小結
習題

13 動能定理
13．1力的功、功率
13．2動能
13．3動能定理
13．4機械能守恒定理
13．5動力學普遍定理的綜合應用
小結
習題

14 達朗伯原理
14．1質點的達朗伯原理
14．2質點系的達朗伯原理
14．3剛體慣性力系的簡化
14．4定軸轉動剛體軸承的動反力
小結
習題

15 虛位移原理及其應用
15．1約束及其分類
15．2虛位移與自由度
15．3虛位移原理
15．4虛位移原理的應用
15．5廣義坐標形式的虛位移原理
小結
習題

16 動力學普遍方程與拉格朗日方程
16．1動力學普遍方程
16．2拉格朗日方程
小結
習題

17 振動基本理論
17．1單自由度系統(tǒng)的自由振動
17．2計算固有頻率的能量法
17．3單自由度系統(tǒng)有阻尼自由振動
17．4單自由度系統(tǒng)無阻尼受迫振動
17．5單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動
小結
習題
參考文獻