自動(dòng)控制原理（非自動(dòng)化專業(yè)適用 王敏 二版）

1 緒論
1.1 自動(dòng)控制的基本概念
1.1.1 基本概念
1.1.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制的實(shí)例
1.2 自動(dòng)控制理論的發(fā)展
1.2.1 經(jīng)典控制理論
1.2.2 現(xiàn)代控制理論
1.2.3 大系統(tǒng)理論
1.2.4 智能控制
1.3 控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 恒值系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)
1.3.2 線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)
1.3.3 連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)
1.4 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
1.4.1 穩(wěn)定性
1.4.2 動(dòng)態(tài)性能
1.4.3 穩(wěn)態(tài)性能
本章小結(jié)
習(xí)題
2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 基本概念
2.1.1 數(shù)學(xué)模型
2.1.2 控制系統(tǒng)
2.2 時(shí)域模型——微分方程
2.2.1 建立系統(tǒng)或元件微分方程的步驟
2.2.2 典型系統(tǒng)的微分方程
2.2.3 非線性方程線性化方法
2.3 復(fù)域模型——傳遞函數(shù)
2.3.1 傳遞函數(shù)的定義
2.3.2 傳遞函數(shù)的性質(zhì)和物理意義
2.3.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.3.4 傳遞函數(shù)的表示方式和術(shù)語
2.4 控制系統(tǒng)方塊圖
2.4.1 方塊圖簡(jiǎn)介
2.4.2 方塊圖的化筒
2.4.3 閉環(huán)系統(tǒng)的方塊圖和傳遞函數(shù)
2.5 狀態(tài)空間模型
2.5.1 狀態(tài)變量表達(dá)式相關(guān)概念
2.5.2 由微分方程建立狀態(tài)變量表達(dá)式
2.5.3 狀態(tài)變量表達(dá)式和傳遞函數(shù)的關(guān)系
本章小結(jié)
習(xí)題
3 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.1.1 穩(wěn)定的概念
3.1.2 穩(wěn)定的充要條件
3.1.3 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.2 二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
3.2.1 典型輸入信號(hào)
3.2.2 動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
3.2.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3.2.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3.3 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析
3.3.1 穩(wěn)態(tài)誤差的定義
3.3.2 輸入信號(hào)作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.3.3 擾動(dòng)信號(hào)作用時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
本章小結(jié)
習(xí)題
4 線性系統(tǒng)的頻域分析
4.1 線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
4.2 頻率特性的圖形表示
4.2.1 幅相頻率特性曲線
4.2.2 對(duì)數(shù)頻率特性曲線
4.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
4.3.1 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
4.3.2 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
4.4 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
4.4.1 相對(duì)穩(wěn)定性
4.4.2 穩(wěn)定裕度的求取
4.5 頻域響應(yīng)分析
4.5.1 頻率性能指標(biāo)
4.5.2 頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系
本章小結(jié)
習(xí)題
5 線性系統(tǒng)的校正
　……
6　采樣系統(tǒng)分析
7　狀態(tài)空間分析設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)