控制工程基礎

第1章 緒論
　1.1 控制系統(tǒng)的示例
　1.2 自動控制系統(tǒng)的基本形式
　1.3 對控制系統(tǒng)性能的基本要求
　1.4 自動控制理論的發(fā)展簡史
　習題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
　2.1 引言
　2.2 微分方程描述方法
　2.2 描述運動的微分方程
　　2.2.2 非線性方程的線性化
　　2.2.3 從原始方程組推導微分方程
　　2.2.4 離散時間系統(tǒng)的運動方程
　2.3 求解微分方程的拉普拉斯變換方法
　　2.3.1 拉普拉斯變換及性質(zhì)
　　2.3.2 逆拉普拉斯變換
　　2.3.3 用拉普拉斯變換解微分方程
　　2.3.4 運動模態(tài)
　2.4 傳遞函數(shù)描述方法
　　2.4.1 傳遞函數(shù)
　　2.4.2 傳遞函數(shù)的極點與零點
　　2.4.3 極點與零點的對消
　2.5 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　2.5.1 框圖
　　2.5.2 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　2.5.3 信號流圖
　2.6 基本單元
　2.7 衛(wèi)星通信天線定位系統(tǒng)
　2.8 鍋爐水位控制系統(tǒng)
　2.9 本章小結(jié)
　習題
第3章 線性控制系統(tǒng)的運動
　3.1 引言
　3.2 線性系統(tǒng)的典型時間響應
　　3.2.1 控制系統(tǒng)的典型輸入
　　3.2.2 典型輸出響應
　3.3 穩(wěn)定性和勞斯判據(jù)
　　3.3.1 運動的穩(wěn)定性
　　3.3.2 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　　3.3.3 勞斯判據(jù)
　3.4 穩(wěn)定系統(tǒng)響應的性能指標
　　3.4.1 穩(wěn)態(tài)誤差
　　3.4.2 擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
　　3.4.3 瞬態(tài)響應指標
　　3.4.4 誤差積分指標
　3.5 一階系統(tǒng)響應的分析
　3.6 二階系統(tǒng)響應的分析
　　3.6.1 標準二階系統(tǒng)的階躍響應
　　3.6.2 標準二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應指標
　　3.6.3 標準二階系統(tǒng)的沖激響應
　　3.6.4 具有微分作用的二階系統(tǒng)
　3.7 高階系統(tǒng)的運動
　　3.7.1 高階系統(tǒng)的二階近似
　　3.7.2 高階系統(tǒng)運動特性的一般特征
　3.8 衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)的運動分析
　3.9 本章小結(jié)
　習題
第4章 頻率響應法
　4.1 引言
　4.2 頻率特性函數(shù)
　4.3 頻率特性函數(shù)的圖像
　　4.3.1 伯德圖
　　……
第5章 控制系統(tǒng)的頻域校正
第6章 根軌跡方法及控制系統(tǒng)的校正
第7章 多回路控制策略
第8章 線性離散控制系統(tǒng)
第9章 離散控制系統(tǒng)的校正綜合
名詞索引
參考文獻