控制工程基礎(chǔ)

定　價(jià)：￥42.00

作　者：	杜繼宏，王詩(shī)宓編著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	電子信息學(xué)科基礎(chǔ)課程系列教材
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787302173106	出版時(shí)間：	2008-09-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	430	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《電子信息學(xué)科基礎(chǔ)課程系列教材：控制工程基礎(chǔ)》“控制工程基礎(chǔ)”是電氣信息類(lèi)的基礎(chǔ)課程?！峨娮有畔W(xué)科基礎(chǔ)課程系列教材：控制工程基礎(chǔ)》力求貼近實(shí)際，滿(mǎn)足多學(xué)科交叉背景學(xué)生的教學(xué)需要，體現(xiàn)寬口徑的教學(xué)思想。《電子信息學(xué)科基礎(chǔ)課程系列教材：控制工程基礎(chǔ)》可以作為國(guó)內(nèi)重點(diǎn)大學(xué)電子信息學(xué)院大平臺(tái)基礎(chǔ)課的教材。《電子信息學(xué)科基礎(chǔ)課程系列教材：控制工程基礎(chǔ)》比較全面地介紹了自動(dòng)控制原理的基本理論及其工程分析和設(shè)計(jì)方法，使讀者能夠清晰地建立線(xiàn)性反饋控制系統(tǒng)的基本原理和基本概念，學(xué)會(huì)利用時(shí)域法、頻率特性法和根軌跡法等來(lái)分析、設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)?！峨娮有畔W(xué)科基礎(chǔ)課程系列教材：控制工程基礎(chǔ)》側(cè)重反映基本概念，重視基礎(chǔ)知識(shí)講解，強(qiáng)調(diào)物理概念，簡(jiǎn)化理論推導(dǎo)，盡量做到深入淺出、敘述嚴(yán)密?！峨娮有畔W(xué)科基礎(chǔ)課程系列教材：控制工程基礎(chǔ)》中包含豐富的例題和習(xí)題。為強(qiáng)調(diào)理論和實(shí)際的聯(lián)系，收錄了一定數(shù)量的結(jié)合工程實(shí)際的例題，在離散控制系統(tǒng)一章中增加了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)用知識(shí)?！峨娮有畔W(xué)科基礎(chǔ)課程系列教材：控制工程基礎(chǔ)》還引入了利用計(jì)算機(jī)軟件研究控制系統(tǒng)的方法，精簡(jiǎn)了部分手工作圖方法的技術(shù)細(xì)節(jié)，但仍然保留有價(jià)值的簡(jiǎn)圖繪制以及利用它們分析概念性問(wèn)題的方法。

作者簡(jiǎn)介

　　杜繼宏，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任委員。1966年畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)控制系。長(zhǎng)期從事控制理論與應(yīng)用的教學(xué)和研究。主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人控制。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制。智能控制等，。與同事合作編著有《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)例題》?！稒C(jī)器人》?！队?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及應(yīng)用》。《自動(dòng)控制理論例題習(xí)題集》和《自動(dòng)控制原理》。合作翻譯《機(jī)器人學(xué)：控制。傳感器。視覺(jué)和智能》。在國(guó)內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文近40篇。王詩(shī)宓，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》編委。1967年畢業(yè)于清華大學(xué)動(dòng)力機(jī)械系，1983年獲英國(guó)曼徹斯特大學(xué)理工學(xué)院哲學(xué)博士學(xué)位。長(zhǎng)期從事控制理論與應(yīng)用的教學(xué)和研究，所負(fù)責(zé)的“自動(dòng)控制理論”課程獲清華大學(xué)精品課。北京市精品課。國(guó)家精晶課稱(chēng)號(hào)。主要研究方向?yàn)轭A(yù)測(cè)控制。容錯(cuò)控制。過(guò)程控制。獨(dú)立或合作編著有《多變量控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)》?！哆^(guò)程控制》?！断冗M(jìn)過(guò)程控制》，《自動(dòng)控制理論例題習(xí)題集》和《自動(dòng)控制原理》。在國(guó)內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇。

圖書(shū)目錄

第1章緒論
　1.1 控制系統(tǒng)的示例
　1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本形式
　1.3 對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求
　1.4 自動(dòng)控制理論的發(fā)展簡(jiǎn)史
　習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
　2.1 引言
　2.2 微分方程描述方法
　2.2 描述運(yùn)動(dòng)的微分方程
　　2.2.2 非線(xiàn)性方程的線(xiàn)性化
　　2.2.3 從原始方程組推導(dǎo)微分方程
　　2.2.4 離散時(shí)間系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程
　2.3 求解微分方程的拉普拉斯變換方法
　　2.3.1 拉普拉斯變換及性質(zhì)
　　2.3.2 逆拉普拉斯變換
　　2.3.3 用拉普拉斯變換解微分方程
　　2.3.4 運(yùn)動(dòng)模態(tài)
　2.4 傳遞函數(shù)描述方法
　　2.4.1 傳遞函數(shù)
　　2.4.2 傳遞函數(shù)的極點(diǎn)與零點(diǎn)
　　2.4.3 極點(diǎn)與零點(diǎn)的對(duì)消
　2.5 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　2.5.1 框圖
　　2.5.2 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　2.5.3 信號(hào)流圖
　2.6 基本單元
　2.7 衛(wèi)星通信天線(xiàn)定位系統(tǒng)
　2.8 鍋爐水位控制系統(tǒng)
　2.9 本章小結(jié)
　習(xí)題
第3章線(xiàn)性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)
　3.1 引言
　3.2 線(xiàn)性系統(tǒng)的典型時(shí)間響應(yīng)
　　3.2.1 控制系統(tǒng)的典型輸入
　　3.2.2 典型輸出響應(yīng)
　3.3 穩(wěn)定性和勞斯判據(jù)
　　3.3.1 運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性
　　3.3.2 線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　　3.3.3 勞斯判據(jù)
　3.4 穩(wěn)定系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標(biāo)
　　3.4.1 穩(wěn)態(tài)誤差
　　3.4.2 擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
　　3.4.3 瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)
　　3.4.4 誤差積分指標(biāo)
　3.5 一階系統(tǒng)響應(yīng)的分析
　3.6 二階系統(tǒng)響應(yīng)的分析
　　3.6.1 標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
　　3.6.2 標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)
　　3.6.3 標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)的沖激響應(yīng)
　　3.6.4 具有微分作用的二階系統(tǒng)
　3.7 高階系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)
　　3.7.1 高階系統(tǒng)的二階近似
　　3.7.2 高階系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性的一般特征
　3.8 衛(wèi)星天線(xiàn)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
　3.9 本章小結(jié)
　習(xí)題
第4章頻率響應(yīng)法
　4.1 引言
　4.2 頻率特性函數(shù)
　4.3 頻率特性函數(shù)的圖像
　　4.3.1 伯德圖
　　……
第5章控制系統(tǒng)的頻域校正
第6章根軌跡方法及控制系統(tǒng)的校正
第7章多回路控制策略
第8章線(xiàn)性離散控制系統(tǒng)
第9章離散控制系統(tǒng)的校正綜合
名詞索引
參考文獻(xiàn)