循序漸進Kinetix集成運動控制系統(tǒng)

前言
第1章 運動控制系統(tǒng)概述
　1.1 運動控制系統(tǒng)
　1.1.1 運動控制系統(tǒng)的發(fā)展
　 1.1.2 運動控制系統(tǒng)的性能指標
　1.1.3 伺服系統(tǒng)的基本組成
1.2 羅克韋爾自動化公司的運動控制平臺
1.3 SERCOS網(wǎng)絡
1.4 伺服驅(qū)動器
　 1.4.1 伺服驅(qū)動器的結構
　1.4.2 羅克韋爾自動化公司的全數(shù)字伺服驅(qū)動器
　 1.4.3 1394系列伺服驅(qū)動器
　1.4.4 Ultra3000數(shù)字式伺服驅(qū)動器
　 1.4.5 Ultra5000智能位置伺服驅(qū)動器
　1.4.6 Kinetix6000伺服驅(qū)動器
　1.5 執(zhí)行電動機
　1.5.1 步進電動機
　 1.5.2 永磁式直流電動機
　1.5.3 交流伺服電動機
　 1.5.4 伺服電動機的比較
　1.5.5 羅克韋爾自動化公司的永磁同步伺服電動機
　1.6 檢測裝置
　1.6.1 光電編碼器
　 1.6.2 光電編碼器的使用
　1.6.3 光柵
　 1.6.4 旋轉(zhuǎn)變壓器
　1.6.5 感應同步器
第2章 運動控制系統(tǒng)的組態(tài)
　2.1 Kinetix的結構體系
　2.2 基于Logix平臺的SERCOS運動控制系統(tǒng)的組態(tài)和調(diào)試
2.2.1 SERCOS運動控制系統(tǒng)的組態(tài)
2.2.2 伺服軸的連接測試及自動調(diào)節(jié)
2.3 基于Logix控制平臺的模擬量運動控制系統(tǒng)的組態(tài)和調(diào)試
2.3.1 模擬量運動控制系統(tǒng)的組態(tài)
2.3.2 伺服軸的連接測試及自動調(diào)節(jié)
2.4 基于GML平臺的運動控制系統(tǒng)的組態(tài)和調(diào)試
2.4.1 GML平臺介紹
2.4.2 1394系統(tǒng)的設置和組態(tài)
2.4.3伺 服軸的連接測試和調(diào)節(jié)
第3章 集成運動控制系統(tǒng)的功能
　3.1 集成運動控制指令
　3.2 運動指令的結構體及軸數(shù)據(jù)類型
　3.3 伺服環(huán)的閉合和斷開
　3.4 點動和停止伺服軸
　3.5 定位移動
　3.6 工程單位整定
　3.7 歸零
　3.8 設置參考點
　3.9 電子齒輪
　3.10 時間凸輪
　3.11 位置凸輪
　3.12 結構化文本實現(xiàn)齒傳比
第4章 集成運動控制應用實例
　4.1 智能傳送帶控制
4.1.1 智能傳送帶的工藝背景
4.1.2 智能傳送帶控制系統(tǒng)的配置
4.1.3 智能傳送帶的程序設計
4.2 飛剪控制
　4.2.1 飛剪的工藝背景
　 4.2.2 飛剪控制系統(tǒng)的配置
　4.2.3 飛剪控制系統(tǒng)的程序設計
　4.3 模擬繪圖儀
4.3.1 繪圖儀的工藝背景
4.3.2 模擬繪圖儀系統(tǒng)的配置
4.3.3 直線插補功能的程序設計
第5章 Ultraware軟件的使用
　5.1 Uhraware軟件的概述
　5.1.1 Uhraware軟件的功能
　 5.1.2 帶索引功能的Uhra3000伺服驅(qū)動器
　5.1.3 伺服驅(qū)動器的組態(tài)
　 5.1.4 電動機的測試、自動調(diào)節(jié)及試運轉(zhuǎn)
　5.2 模擬量速度控制模式
　5.3 預置速度控制模式
　5.4 預置位置控制模式
　5.5 主跟隨和預置電子齒輪
　5.6 索引控制模式
　5.7 位置凸輪
第6章 多種運動控制方案
　6.1 MicroLogix 1500脈沖控制Ultra 100
　……
第7章 PanelView Plus在集成運動控制中的應用
第8章 集成運動控制系統(tǒng)的選型
參考文獻