自動控制技術(shù)

第1章 控制系統(tǒng)導(dǎo)論
1.1 引言
1.2 自動控制簡史
1.3 自動控制系統(tǒng)類型
1.3.1 定義
1.3.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)
1.4 自動控制系統(tǒng)舉例
1.4.1 壓力控制系統(tǒng)
1.4.2 速度控制系統(tǒng)
1.4.3 汽車駕駛控制系統(tǒng)
1.4.4 汽輪發(fā)電機控制系統(tǒng)
1.4.5 機器人
1.5 控制工程實踐
1.6 控制系統(tǒng)展望
1.7 控制系統(tǒng)設(shè)計概論
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第3章 反饋控制系統(tǒng)的特性
第4章 反饋控制系統(tǒng)的性能
第5章 線性反饋的穩(wěn)定性
第6章 根軌跡法
第7章 頻率響應(yīng)方法
第8章 頻域穩(wěn)定性
第9章 反饋控制系統(tǒng)設(shè)計
第10章 魯棒控制系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)