智能控制技術概論

第1章　緒論
　1.1　智能控制技術概述
　1.2　智能控制技術研究的主要內(nèi)容
　1.3　智能控制技術在工程機械領域的應用
　思考題與習題
第2章　專家系統(tǒng)與專家控制系統(tǒng)
　2.1　概述
　2.2　專家系統(tǒng)的基本結構與實現(xiàn)
　2.3　專家控制系統(tǒng)的設計方法
　2.4　設計實例
　思考題與習題
第3章　模糊控制的數(shù)學基礎
　3.1 引言
　3.2　模糊集合及其運算
　3.3　模糊關系及其合威
　3.4　模糊語言變量與模糊推理
　思考題與習題
第4章　模糊控制器的基本原理及設計方法
　4.1 引言
　4.2　模糊控制系統(tǒng)概述
　4.3　模糊控制系統(tǒng)的基本原理
　4.4　模糊控制系統(tǒng)的設計方法
　4.5　設計實例
　思考題與習題
第5章　神經(jīng)網(wǎng)絡理論基礎
　5.1 神經(jīng)網(wǎng)絡的基本概念
　5.2　前饋神經(jīng)網(wǎng)絡
　5.3　反饋神經(jīng)網(wǎng)絡
　5.4　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡
　思考題與習題
第6章　神經(jīng)網(wǎng)絡控制
　6.1 引言
6.2　神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)辨識
6.3　神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制
6.4　神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制
6.5　神經(jīng)網(wǎng)絡預測控制
6.6　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制
6.7　示例
思考題與習題
第7章　遺傳算法
7.1　概述
7.2　基本遺傳算法
7.3　遺傳算法的實現(xiàn)技術
思考題與習題
第8章　遺傳算法在控制工程中的應用
　8.1 引言
　8.2　基于遺傳算法的PID控制器設計
　8.3　基于遺傳算法的模糊控制器設計
　8.4　遺傳算法在神經(jīng)網(wǎng)絡控制中的應用
　思考題與習題
附錄 MATLAB簡介
附1　MATLAB概述
附2　模糊控制工具箱
附3　神經(jīng)網(wǎng)絡控制工具箱
附4　遺傳算法工具箱
參考文獻