時(shí)滯線性參數(shù)變化系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與增益調(diào)度控制

前言
第1章　緒論
第2章　LPV系統(tǒng)概述
2.1　LPV系統(tǒng)模型
2.2 Lyapunov穩(wěn)定性
2.3　參數(shù)LMI
第3章　時(shí)滯LPV系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.1　時(shí)滯LPV連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.1.1　LPV連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)滯無關(guān)穩(wěn)定性
3.1.2　LPV連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性
3.2　時(shí)滯LPV離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.2.1　時(shí)滯LPV離散系統(tǒng)的時(shí)滯無關(guān)穩(wěn)定性
3.2.2　時(shí)滯LPV離散系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性
第4章　時(shí)滯LPV系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
4.1　時(shí)滯LPV系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定
4.1.1　時(shí)滯LPV連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定
4.1.2　時(shí)滯LPV離散系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定
4.2　基于觀測器的輸出反饋鎮(zhèn)定
4.2.1 連續(xù)系統(tǒng)基于觀測器的增益調(diào)度鎮(zhèn)定
4.2.2　離散系統(tǒng)基于觀測器的增益調(diào)度鎮(zhèn)定
第5章　時(shí)滯LPV系統(tǒng)的增益調(diào)度控制
5.1　時(shí)滯LPV系統(tǒng)的H∞狀態(tài)反饋控制
5.1.1　時(shí)滯LPV連續(xù)系統(tǒng)的H∞狀態(tài)反饋控制
5.1.2　時(shí)滯LPV離散系統(tǒng)的H∞狀態(tài)反饋控制
5.2　時(shí)滯LPV系統(tǒng)的L2-L∞狀態(tài)反饋控制
5.2.1 時(shí)滯LPV連續(xù)系統(tǒng)的L2-L∞控制
5.2.2　時(shí)滯LPV離散系統(tǒng)的L2-L∞控制
5.3　時(shí)滯LPV系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋控制
5.4　基于狀態(tài)觀測器的H∞控制
5.4.1　連續(xù)系統(tǒng)基于觀測器的H∞控制
5.4.2　離散系統(tǒng)基于觀測器的H∞控制
第6章　時(shí)滯LPV系統(tǒng)的H∞濾波
6.1　時(shí)滯LPV連續(xù)系統(tǒng)的魯棒H∞濾波
6.1.1　具有參數(shù)相關(guān)時(shí)滯的LPV系統(tǒng)的魯棒H∞濾波
6.1.2　LPV連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒H∞濾波
6.2　時(shí)滯LPV離散系統(tǒng)的魯棒H∞濾波
6.2.1　與時(shí)滯變化范圍相關(guān)的魯棒H∞濾波
6.2.2　與時(shí)滯上限和時(shí)滯變化范圍都相關(guān)的魯棒H∞濾波
第7章 時(shí)滯LPV系統(tǒng)的H∞模型降階
7.1　連續(xù)系統(tǒng)的H∞模型降階
7.1.1　問題描述
7.1.2　主要結(jié)果
7.2　離散系統(tǒng)的H∞模型降階
7.2.1　問題描述
7.2.2　主要結(jié)果
7.3　應(yīng)用舉例
第8章　時(shí)滯中立型LPV系統(tǒng)分析
8.1　穩(wěn)定性分析
8.1.1　具有參數(shù)相關(guān)時(shí)滯的中立型LPV系統(tǒng)的穩(wěn)定性
8.1.2　具有混合時(shí)變時(shí)滯的中立型LPV系統(tǒng)的穩(wěn)定性
8.1.3　算例
8.2　時(shí)變時(shí)滯中立型LPV系統(tǒng)的H∞控制
8.3　時(shí)變時(shí)滯中立型LPV系統(tǒng)的保性能控制
8.4　時(shí)滯中立型LPV系統(tǒng)的H∞濾波
8.4.1　參數(shù)相關(guān)時(shí)滯中立型LPV系統(tǒng)的H∞濾波
8.4.2　時(shí)變時(shí)滯中立型LPV系統(tǒng)的H∞濾波
8.4.3　算例
參考文獻(xiàn)