注射機控制系統(tǒng)（二版）

第一章 注射機控制系統(tǒng)概述
第一節(jié) 塑料工業(yè)的歷史回顧和未來發(fā)展展望
一、歷史的回顧和現(xiàn)狀
（一）注射機的技術水平及發(fā)展趨勢
（二）精密注射技術水平及發(fā)展趨勢
（三）電動注射機的技術水平及發(fā)展趨勢
二、未來的發(fā)展展望
第二節(jié) 國內(nèi)外注射機控制系統(tǒng)簡介
第三節(jié) 注射機的工作過程
一、注射機結構及原理
二、注射機主要動作
第二章 注射成型基本參數(shù)及注射機組成
第一節(jié) 注射部分主要性能參數(shù)
一、注射量
（一）注射容積
（二）注射質(zhì)量
二、注射壓力
三、注射速率
四、注射功及注射功率
五、塑化能力與回復率
（一）螺桿塑化能力計算
（二）回復率
第二節(jié) 合模力性能參數(shù)
第三節(jié) 注塑工藝程序控制流程
一、注射機的組成
（一）注射機液壓油路系統(tǒng)
（二）合模系統(tǒng)
（三）注射系統(tǒng)、射臺移動系統(tǒng)
（四）電氣控制系統(tǒng)
（五）冷卻系統(tǒng)
（六）安全保護與監(jiān)測系統(tǒng)
二、注塑工藝周期與工作循環(huán)
（一）注塑工藝
（二）注射充模過程
三、精密注射機的特點
（一）技術參數(shù)方面的特點
（二）精密注射機在控制方面的特點
（三）精密注射機的液壓系統(tǒng)
（四）精密注射機結構特點
（五）注射參數(shù)的檢測與調(diào)節(jié)
第三章 自動控制系統(tǒng)基礎
第一節(jié) 名詞術語及其定義
第二節(jié) 閉環(huán)控制和開環(huán)控制
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的結構和設計原則
一、控制系統(tǒng)的基本結構
二、控制系統(tǒng)的設計原則
（一）對控制系統(tǒng)的一般要求
（二）控制系統(tǒng)設計中的基本問題
（三）分析
（四）設計
（五）綜合
（六）控制系統(tǒng)設計的基本方法
三、控制系統(tǒng)性能指標描述
（一）隨動控制系統(tǒng)性能指標
（二）定值控制系統(tǒng)的性能指標
（三）控制系統(tǒng)的描述
第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及性能指標
一、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)
二、r（t）輸入作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
三、n（t）干擾作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
四、系統(tǒng)的總輸出
五、閉環(huán)系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)
（一）r（t）作用下系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)
（二）n（t）作用下系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)
（三）系統(tǒng)的總誤差
六、降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法
七、二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應性能指標
八、高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應分析
第五節(jié) 采樣控制系統(tǒng)
一、信號的采樣與保持
二、離散系統(tǒng)的差分方程
三、ｚ變換
四、脈沖傳遞函數(shù)
五、離散系統(tǒng)的分析
六、離散系統(tǒng)的綜合設計
第六節(jié) 數(shù)字PID控制算法
一、二階連續(xù)模擬PID調(diào)節(jié)器
（一）比例調(diào)節(jié)器
（二）比例積分調(diào)節(jié)器
（三）比例積分微分調(diào)節(jié)器
二、數(shù)字PID控制算法
三、離散PID控制算法
四、對標準PID算法的改進
（一）“飽和”作用的抑制
（二）干擾的抑制
（三）其他修改算法
（四）PID調(diào)節(jié) 器參數(shù)選擇
（五）湊試法確定PID調(diào)節(jié) 參數(shù)
（六）實驗經(jīng)驗法確定PID調(diào)節(jié)參數(shù)
（七）采樣周期的選擇
第七節(jié) 完全微分型和不完全微分型的PID控制算法比較
一、完全微分型算式
二、不完全微分型算式
三、兩類算式的比較
四、編制控制算式子程序框圖的幾點說明
（一）抗積分飽和與限幅
（二）減少計算次數(shù)
（三）防止積分極限環(huán)的產(chǎn)生
（四）存儲數(shù)據(jù)
第四章 注射機電控系統(tǒng)
第一節(jié) 注射機電控系統(tǒng)組成
一、電動機控制部分
二、注射機動作順序控制部分
三、注射機螺桿筒溫度控制部分
第二節(jié) 液壓油溫度智能自適應控制
第三節(jié) 射膠液壓閉環(huán)控制及P-V-T控制
第四節(jié) 注射機可編程控制器的原理與設計
一、PLC的組成及原理
二、PLC的選用和程序設計
三、PLC的維修與故障排除
四、PLC的安裝與保養(yǎng)
第五節(jié) 可編程控制器注射機電控裝置實例
第六節(jié) 計算機在注射機上的應用
一、微機控制器
（一）組成及原理
（二）微機控制器的設計
（三）維修與故障排除
（四）安裝與保養(yǎng)
二、微機控制系統(tǒng)與PLC比較
第七節(jié) 自動調(diào)校鎖模參數(shù)
一、鎖模力測量
二、自動調(diào)校鎖模參數(shù)的獲得
三、自動調(diào)校鎖模程序設計
第五章 注射機常用檢測傳感器和放大電路
第一節(jié) 熱電偶溫度計
一、熱電效應及熱電偶
二、熱電偶在測溫中的設備誤差及其補償
三、接觸式測溫誤差分析
四、接觸式測溫的使用范圍
五、常用的標準型熱電偶
六、標準型熱電偶的分度表
……
第六章 注射機變頻技術
第七章 注射成型專家系統(tǒng)
第八章 電動注射機
主要參考文獻