計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

第1章 緒論
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展
習(xí)題
第2章 離散系統(tǒng)分析數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1 采樣與保持
2.2 采樣過(guò)程的數(shù)學(xué)表示
2.3 采樣信號(hào)的恢復(fù)
2.4 Z變換
2.5 Z變換的性質(zhì)
2.6 Z反變換
2.7 用Z變換解線性差分方程
習(xí)題
第3章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
3.1 脈沖傳遞函數(shù)
3.2 閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
3.3 采樣系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
3.4 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.5 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
習(xí)題
第4章 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法
4.1 概述
4.2 數(shù)字控制器的模擬設(shè)計(jì)法
4.3 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器
4.4 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定
4.5 標(biāo)準(zhǔn)PID算法的改進(jìn)
4.6 最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.7 最少拍無(wú)紋波控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.8 最少拍控制系統(tǒng)的改進(jìn)
4.9 達(dá)林算法
4.10 利用MATLAB分析數(shù)字PID控制器的控制效果
習(xí)題
第5章 數(shù)字控制器狀態(tài)變量分析
5.1 狀態(tài)空間與狀態(tài)方程
5.2 線性定常離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述
5.3 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
5.4 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程與脈沖傳遞函數(shù)
5.5 能控性與能觀測(cè)性
5.6 坐標(biāo)變換與標(biāo)準(zhǔn)型
5.7 線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
習(xí)題
第6章 數(shù)字控制器狀態(tài)變量設(shè)計(jì)法
6.1 狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.2 狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
6.3 具有狀態(tài)觀測(cè)器的極點(diǎn)配置
習(xí)題
第7章 輸入輸出通道及其接口技術(shù)
7.1 輸入通道組成與傳感器技術(shù)
7.2 模擬量輸入接口技術(shù)
7.3 數(shù)字量(開關(guān)量)輸入通道及接口技術(shù)
7.4 模擬信號(hào)輸出接口
7.5 數(shù)字量(開關(guān)量)輸出接口技術(shù)
7.6 常用電動(dòng)機(jī)控制接口
7.7 常用人機(jī)接口技術(shù)
7.8 過(guò)程通道的可靠性與抗干擾設(shè)計(jì)
習(xí)題
第8章 數(shù)據(jù)采集及處理
8.1 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
8.2 數(shù)字濾波
8.3 標(biāo)度變換
8.4 數(shù)據(jù)處理的其他問題
習(xí)題
第9章 現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)及其應(yīng)用
9.1 現(xiàn)場(chǎng)總線概述
9.2 FF總線
9.3 LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線
9.4 現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS
9.5 CAN總線
習(xí)題
第10章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例
10.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
10.2 電阻爐爐溫控制系統(tǒng)
lO.3 帶鋼卷取機(jī)跑偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.4 隨動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制
10.5 帶鋼軋制過(guò)程中張力控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)