運(yùn)動體控制系統(tǒng)

第1章 概述
1.1 運(yùn)動體的概念
1.2 研究運(yùn)動體運(yùn)動與控制的實際意義
1.3 運(yùn)動體控制問題的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀
1.3.1 飛行器操縱控制的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀
1.3.2 船舶操縱控制的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀
1.3.3 車輛操縱控制的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀
習(xí)題與思考題
第2章 物理基礎(chǔ)
2.1 相關(guān)理論力學(xué)基礎(chǔ)
2.2 相關(guān)流體力學(xué)基礎(chǔ)
2.3 平面進(jìn)行波
2.4 隨機(jī)海浪
2.4.1 隨機(jī)海浪概述
2.4.2 隨機(jī)海浪的統(tǒng)計特性和譜分析
2.5 海流
2.6 海風(fēng)和海風(fēng)的譜分析
習(xí)題與思考題
第3章 運(yùn)動及其描述
3.1 常用坐標(biāo)系
3.2 飛行力學(xué)變量
3.2.1 飛行器相對地面姿態(tài)的確定
3.2.2 航跡速度矢量的確定
3.2.3 空氣動力學(xué)變量的確定
3.2.4 描述風(fēng)影響的角度
3.2.5 速度方程
3.2.6 轉(zhuǎn)動角速度方程
3.2.7 操縱偏角
3.3 確定飛行器位置的變量
3.4 航行力學(xué)變量
3.4.1 地面坐標(biāo)系（靜坐標(biāo)系）
3.4.2 船體坐標(biāo)系（動坐標(biāo)系）
3.4.3 水中運(yùn)動體航行力學(xué)變量
3.4.4 確定航行體位置的變量
3.5 運(yùn)動體的運(yùn)動方程
3.5.1 運(yùn)動學(xué)方程
3.5.2 動力學(xué)方程式
3.5.3 質(zhì)量變化方程
3.5.4 控制方程
3.5.5 可控制運(yùn)動軌跡方程組
習(xí)題與思考題
第4章 運(yùn)動體受到的擾動
4.1 海浪、風(fēng)及海流對海洋運(yùn)動體的擾動
4.1.1 海洋運(yùn)動體在波浪中的航行
4.1.2 海浪作用于海洋運(yùn)動體的擾動力和擾動力矩
4.1.3 風(fēng)和海流對海洋運(yùn)動體的擾動力和擾動力矩
4.2 利用MATLAB對海浪的仿真
4.2.1 海浪的基本特性與數(shù)學(xué)描述
4.2.2 海浪波能譜
4.2.3 海浪的數(shù)字仿真
4.3 風(fēng)對空中運(yùn)動體的擾動
4.4 陸地運(yùn)動體受到的擾動
4.4.1 車輛的轉(zhuǎn)向特性
4.4.2 作用于質(zhì)心的側(cè)向力引起的運(yùn)動
4.4.3 側(cè)風(fēng)引起的車輛運(yùn)動
習(xí)題與思考題
第5章 運(yùn)動體運(yùn)動控制裝置
5.1 運(yùn)動體運(yùn)動控制裝置概述
5.2 舵和鰭的水動力特性
5.2.1 舵和舵的水動力特性
5.2.2 鰭和鰭的水動力特性
5.3 螺旋槳及其水動力特性
5.3.1 螺旋槳產(chǎn)生的升力計算
5.3.2 敞水螺旋槳特性
5.3.3 在非均勻流體中的螺旋槳性能
5.3.4 螺旋槳的動量定理
5.3.5 螺旋槳的推力減額
5.4 舵和翼的氣動力特性
5.5 推力矢量控制裝置
5.5.1 推力矢量控制在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈中的應(yīng)用
5.5.2 推力矢量控制的實現(xiàn)方法
5.5.3 推力矢量控制系統(tǒng)的性能描述
習(xí)題與思考題
第6章 運(yùn)動狀態(tài)的測量
6.1 狀態(tài)變量和輸出變量的可測量性
6.2 水動力學(xué)量
6.2.1 作用于海洋運(yùn)動體微元上的速度和加速度
6.2.2 作用于海洋運(yùn)動體的力和力矩
6.3 空氣動力學(xué)量
6.3.1 飛行高度的測量
6.3.2 空速與馬赫數(shù)的測量
6.3.3 迎角和側(cè)滑角的測量
6.3.4 大氣數(shù)據(jù)計算機(jī)
6.4 慣性量
6.4.1 線加速度傳感器
6.4.2 陀螺儀
6.5 方位測量
6.5.1 航向陀螺儀
6.5.2 陀螺磁羅盤
6.6 位置測量
6.6.1 定位
6.6.2 無線電測高和雷達(dá)測高
6.6.3 無線電測距
6.6.4 衛(wèi)星定位
6.7 導(dǎo)航定位
6.7.1 導(dǎo)航系統(tǒng)概述
6.7.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
習(xí)題與思考題
第7章 空中運(yùn)動體的縱向運(yùn)動控制
7.1 空中運(yùn)動體的縱向運(yùn)動模型
7.1.1 彈體運(yùn)動方程簡化研究方法
7.1.2 彈體運(yùn)動方程的簡化
7.1.3 彈體縱向短周期擾動運(yùn)動模型
7.2 空中運(yùn)動體的動力學(xué)分析
7.2.1 彈體縱向運(yùn)動傳遞函數(shù)
7.2.2 彈體縱向運(yùn)動動態(tài)特性分析
7.2.3 干擾作用下彈體縱向運(yùn)動分析
7.3 空中運(yùn)動體縱向運(yùn)動控制原理
7.3.1 導(dǎo)彈的縱向控制原理
7.3.2 導(dǎo)彈的縱向氣動力控制實現(xiàn)
7.4 導(dǎo)彈縱向運(yùn)動的穩(wěn)定與控制
7.4.1 概述
7.4.2 俯仰角的自動穩(wěn)定與控制
7.4.3 彈體縱向姿態(tài)運(yùn)動的無靜差的控制
7.4.4 飛行軌跡的穩(wěn)定與控制
7.5 導(dǎo)彈縱向控制系統(tǒng)及其設(shè)計
7.5.1 俯仰角穩(wěn)定控制系統(tǒng)的組成
7.5.2 俯仰角穩(wěn)定控制系統(tǒng)分析與設(shè)計
7.6 利用MATLAB對導(dǎo)彈縱向運(yùn)動仿真
7.6.1 基于MATLAB的俯仰角穩(wěn)定控制系統(tǒng)分析
7.6.2 利用MATLAB實現(xiàn)導(dǎo)彈縱向運(yùn)動仿真過程
習(xí)題與思考題
第8章 水面運(yùn)動體航向運(yùn)動控制
8.1 水面運(yùn)動體航向運(yùn)動模型
8.1.1 水面運(yùn)動體操縱運(yùn)動的線性化模型
8.1.2 船舶操縱運(yùn)動非線性模型
8.2 水面運(yùn)動體動力學(xué)分析
8.3 水面運(yùn)動體航向運(yùn)動控制原理
8.4 水面運(yùn)動體運(yùn)動航跡控制
8.4.1 船舶數(shù)學(xué)模型
8.4.2 作用于系統(tǒng)的干擾
8.4.3 航跡跟蹤的控制策略
8.5 艦船航向控制系統(tǒng)及其設(shè)計
8.5.1 隨動舵控制系統(tǒng)及其設(shè)計
8.5.2 航向控制自動舵控制系統(tǒng)及其設(shè)計
8.6 利用MATLAB對船舶航向運(yùn)動仿真
習(xí)題與思考題
第9章 車輛的運(yùn)動與操縱
9.1 車輛的定義
9.2 期望的車輛特性
9.3 車輛力學(xué)術(shù)語
9.4 基本操縱模型
9.4.1 作用于車輛的外力與外力矩
9.4.2 基本操縱模型假設(shè)
9.5 車輛的運(yùn)動方程式
9.5.1 在車輛固定坐標(biāo)系中的運(yùn)動方程式
9.5.2 在地面固定坐標(biāo)系中的運(yùn)動方程式
習(xí)題與思考題
第10章 航天器飛行控制簡介
10.1 航天器控制系統(tǒng)
10.1.1 航天器
10.1.2 航天器控制系統(tǒng)的任務(wù)
10.1.3 航天器控制系統(tǒng)的構(gòu)成
10.1.4 航天器控制系統(tǒng)采用的控制模式
10.2 載人飛船的控制技術(shù)
10.2.1 載人飛船的結(jié)構(gòu)組成
10.2.2 載人飛船的制導(dǎo)與控制
10.2.3 載人飛船的再入返回控制
10.3 航天飛機(jī)的制導(dǎo)與控制
10.3.1 航天飛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成
10.3.2 航天飛機(jī)的控制系統(tǒng)
10.3.3 航天飛機(jī)的飛行控制
10.4 空間站的控制技術(shù)
10.4.1 空間站的概念和組成
10.4.2 空間站的用途
習(xí)題與思考題
參考文獻(xiàn)