預(yù)測控制的理論與方法

序
前言
第一章　系統(tǒng)、模型與預(yù)測控制
　第一節(jié)　系統(tǒng)，
　第二節(jié)　數(shù)學(xué)模型
　第三節(jié)　狀態(tài)空間模型與輸入輸出模型
　　一、狀態(tài)空間模型，
　　二、傳遞函數(shù)模型
　　三、脈沖響應(yīng)與卷積模型
　第四節(jié)　連續(xù)時間系統(tǒng)的離散化
　　一、狀態(tài)空間模型
　　二、脈沖傳遞函數(shù)模型
　　三、脈沖響應(yīng)與卷積模型
　第五節(jié)　預(yù)測控制及其基本特征
　　一、流派和發(fā)展歷史
　　二、預(yù)測控制的基本特征
　　三、工業(yè)預(yù)測控制的“三大原理”
　第六節(jié)　三種典型的預(yù)測控制優(yōu)化問題
　　一、無窮時域
　　二、有限時域：經(jīng)典預(yù)測控制
　　三、有限時域：綜合型預(yù)測控制
　第七節(jié)　有限時域控制：采用“三大原理”的例子
　第八節(jié)　無窮時域控制：雙模次優(yōu)控制的例子
　　一、三個相關(guān)控制問題
　　二、次優(yōu)解
　　三、可行性與穩(wěn)定性分析
　　四、數(shù)值例子
　第九節(jié)　從經(jīng)典預(yù)測控制到綜合型預(yù)測控制
第二章　模型算法控制
　第一節(jié)　算法原理
　　一、脈沖響應(yīng)模型
　　二、模型預(yù)測與反饋校正
　　三、優(yōu)化控制：單入單出情形
　　四、優(yōu)化控制：多入多出情形
　第二節(jié)　約束的處理
　第三節(jié)　預(yù)測控制的一般實施方式
第三章　動態(tài)矩陣控制
　第一節(jié)　階躍響應(yīng)模型及其辨識
　第二節(jié)　算法原理
　　一、單入單出情形
　　二、單入單出情形：另一種推導(dǎo)方式
　　三、多入多出情形
　　四、MATLAB工具箱的說明
　第三節(jié)　約束的處理
第四章　廣義預(yù)測控制
　第一節(jié)　算法原理
　　一、預(yù)測模型
　　二、丟番圖方程的解法
　　三、滾動優(yōu)化
　　四、在線辨識與校正
　第二節(jié)　一些基本性質(zhì)
　第三節(jié)　與模型系數(shù)無關(guān)的穩(wěn)定性結(jié)論
　　一、廣義預(yù)測控制向線性二次型問題的轉(zhuǎn)化
　　二、穩(wěn)定性證明的工具：Kleinman控制器
　　三、與Kleinman控制器形似的廣義預(yù)測控制律
　　四、基于Kleinman控制器的廣義預(yù)測控制的穩(wěn)定性
　第四節(jié)　多變量系統(tǒng)和約束系統(tǒng)情形
　　一、多變量廣義預(yù)測控制
　　二、約束的處理
　第五節(jié)　加入終端等式約束的廣義預(yù)測控制
第五章　兩步法預(yù)測控制
　第一節(jié)　兩步法廣義預(yù)測控制
　　一、無約束情形
　　二、有輸入飽和約束情形
　第二節(jié)　兩步法廣義預(yù)測控制的穩(wěn)定性
　……
第六章　預(yù)測控制綜合方法概略
第七章　狀態(tài)反饋預(yù)測控制綜合
第八章　有限切換時域的預(yù)測控制綜合
第九章　預(yù)測控制綜合的開環(huán)優(yōu)化與閑環(huán)優(yōu)化
第十章　輸出反饋預(yù)測控制綜合
附錄　中英文對照表
參考文獻