虛擬維修仿真理論與技術

第1章　緒論
1.1　虛擬現(xiàn)實的概念
1.1.1　虛擬現(xiàn)實的定義
1.1.2　虛擬現(xiàn)實的特征
1.1.3　虛擬現(xiàn)實的類型
1.1.4　虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的組成
1.2　虛擬現(xiàn)實的發(fā)展歷史與發(fā)展趨勢
1.2.1 虛擬現(xiàn)實的發(fā)展歷史
1.2.2　虛擬現(xiàn)實技術發(fā)展趨勢
1.3　虛擬現(xiàn)實技術在維修相關領域的應用及現(xiàn)狀
1.3.1 虛擬現(xiàn)實技術的主要應用領域
1.3.2　虛擬現(xiàn)實技術在維修領域的應用及研究現(xiàn)狀
第2章　虛擬維修系統(tǒng)
2.1　虛擬維修概述
2.1.1　虛擬維修的定義
2.1.2　虛擬維修的分類
2.1.3　虛擬維修的特點
2.1.4　虛擬維修及相關技術的關系
2.2　虛擬維修系統(tǒng)
2.2.1 虛擬維修系統(tǒng)的要求
2.2.2　虛擬維修系統(tǒng)的一般結構
2.2.3 以產(chǎn)品設計為中心的非沉浸式虛擬維修系統(tǒng)結構
2.2.4 以產(chǎn)品設計為中心的沉浸式虛擬維修系統(tǒng)結構
2.3　虛擬維修的關鍵技術
2.3.1 虛擬維修主要技術領域
2.3.2　虛擬維修關鍵技術
2.3.3　虛擬維修對仿真技術的要求
2.4　虛擬維修系統(tǒng)開發(fā)過程
第3章　虛擬維修仿真的硬件與軟件基礎
3.1　虛擬維修仿真的硬件
3.1.1　概述
3.1.2　虛擬現(xiàn)實機器
3.1.3　三維位置跟蹤器
3.1.4　觸覺、力覺反饋裝置
3.1.5　顯示設備
3.1.6　數(shù)據(jù)手套
3.1.7 三維鼠標
3.1.8　數(shù)據(jù)衣
3.1.9　3D聲音生成器
3.2　虛擬維修仿真軟件基礎
3.2.1 VltML
3.2.2 WTK
3.2.3 Envision
3.2.4 Safework
　　……
第4章　虛擬維修仿真中的交互技術
第5章　虛擬維修仿真中的碰撞檢測技術
第6章　虛擬人的模型
第7章　虛擬維修樣機技術
第8章　虛擬維修仿真的過程仿真技術
第9章　虛擬維修仿真中的折裝規(guī)劃技術
第10章　虛擬維修仿真在維修性分析與評價中的應用
參考文獻