CAN現(xiàn)場總線系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用

第1章 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)概述
　1.1 控制系統(tǒng)
　1.2 現(xiàn)場總線技術(shù)　
　　1.2.1 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
　　1.2.2 現(xiàn)場總線的特點
　　1.2.3 現(xiàn)場總線的本質(zhì)
　　1.2.4 現(xiàn)場總線的作用
　1.3 幾種有影響的現(xiàn)場總線
　　1.3.1 基金會總線
　　1.3.2 LonWorks
　　1.3.3 Profibus
　　1.3.4 HART
　　1.3.5 CAN
　　1.3.6 INTERBUS
　　1.3.7 CC-Link
　　1.3.8 P-Net
　　1.3.9 SwiftNet
　　1.3.10 AS-i
　　1.3.11 RS-485
　1.4 CAN現(xiàn)場總線簡介
　　1.4.1 CAN現(xiàn)場總線特點
　　1.4.2 CAN現(xiàn)場總線的發(fā)展過程
　1.5 小結(jié)
　1.6 思考題
第2章 CAN總線概念及相關(guān)協(xié)議
　2.1 CAN總線概念
　2.2 CAN總線概述
　　2.2.1 CAN總線的相關(guān)概念
　　2.2.2 CAN總線的特點
　2.3 報文傳輸
　2.4 CAN總線幀類型
　　2.4.1 數(shù)據(jù)幀組成
　　2.4.2 遠(yuǎn)程幀
　　2.4.3 錯誤幀
　　2.4.4 過載幀
　　2.4.5 幀間空間
　2.5 發(fā)送器/接收器
　2.6 錯誤處理
　　2.6.1 錯誤檢測
　　2.6.2 錯誤標(biāo)定
　　2.6.3 故障界定
　2.7 位定時要求
　　2.7.1 標(biāo)稱位速率
　　2.7.2 標(biāo)稱位時間
　　2.7.3 同步
　　2.7.4 協(xié)議修改
　　2.7.5 CAN的標(biāo)準(zhǔn)接口
　2.8 CAN總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及通信方式
　　2.8.1 CAN總線的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
　　2.8.2 CAN總線系統(tǒng)的通信方式
　2.9 小結(jié)
　2.10 思考題
第3章 控制器SJA1000與 收發(fā)器TJA1050
　3.1 SJA1000介紹
　　3.1.1 SJA1000特點
　　3.1.2 總體說明
　　3.1.3 CAN控制模塊的說明
　　3.1.4 CAN控制器的詳細(xì)說明
　……
第4章 SJA1000獨立CAN控制器的應(yīng)用
第5章 帶有SPI接口的獨立CAN控制器MCP2510
第6章 基于MCP2510控制器開發(fā)CAN總線節(jié)點
第7章 基于32位微處理器和MCP2510實現(xiàn)多種CAN智能節(jié)點
第8章 CAN總線應(yīng)用層協(xié)議　
第9章 基于CAN智能節(jié)點組成控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的應(yīng)用
附錄A
參考文獻(xiàn)