視覺測量

第1章　引論
　1.1　計(jì)算機(jī)視覺的發(fā)展與系統(tǒng)構(gòu)成
　1.2　生物視覺簡介
　1.3　Marr視覺理論框架
　1.4　計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用領(lǐng)域及面臨問題
　1.5　視覺測量系統(tǒng)與關(guān)鍵技術(shù)
　1.6　本書各章內(nèi)容簡介
　參考文獻(xiàn)
第2章　空間幾何變換與攝像機(jī)模型
　2.1　空間幾何變換
　2.2　幾何變換的不變量
　2.3　歐氏空間的剛體變換
　2.4　攝像機(jī)透視投影模型
　2.5　攝像機(jī)透視投影近似模型
　參考文獻(xiàn)
第3章　視覺圖像特征信息提取
　3.1　圖像邊緣與圖像平滑
　3.2　改進(jìn)的Steger圖像邊緣檢測算法
　3.3　Harris角點(diǎn)探測器
　3.4　X型角點(diǎn)子像素級(jí)提取
　3.5　柵格型角點(diǎn)子像素級(jí)提取
　3.6　橢圓形圖像中心的提取
　3.7　空間橢圓中心圖像位置的提取
　參考文獻(xiàn)
第4章　典型算法硬件IP核設(shè)計(jì)
4.1　高斯濾波IP核設(shè)計(jì)
4.2　角點(diǎn)探測器IP核設(shè)計(jì)
4.3　光斑圖像中心提取IP核設(shè)計(jì)
4.4　改進(jìn)的Steger算法IP核設(shè)計(jì)
　參考文獻(xiàn)
第5章　攝像機(jī)標(biāo)定
　5.1　基于3D立體靶標(biāo)的攝像機(jī)標(biāo)定
　5.2　基于徑向約束的攝像機(jī)標(biāo)定
　5.3　基于2D平面靶標(biāo)的攝像機(jī)標(biāo)定
　5.4　基于交比不變的攝像機(jī)標(biāo)定
　5.5　基于卡爾曼濾波的攝像機(jī)標(biāo)定
　5.6　機(jī)器人手眼標(biāo)定
　5.7　機(jī)器人足目標(biāo)定
　參考文獻(xiàn)
第6章　雙目立體視覺測量
　6.1　測量原理與數(shù)學(xué)模型
　6.2　測量系統(tǒng)精度分析
　6.3　測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　6.4　極線幾何與基本矩陣
　6.5　兩幅圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配
　6.6　基于角點(diǎn)引導(dǎo)的邊緣匹配
　6.7　測量系統(tǒng)標(biāo)定方法
　6.8　光筆式三坐標(biāo)測量機(jī)
　參考文獻(xiàn)
第7章　結(jié)構(gòu)光三維視覺測量
7.1　測量原理與數(shù)學(xué)模型
7.2　結(jié)構(gòu)光投射器
7.3　測量系統(tǒng)常規(guī)標(biāo)定方法
7.4　基于雙重交比不變的標(biāo)定方法
7.5　基于自由移動(dòng)平面靶標(biāo)的標(biāo)定方法
7.6　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)定方法
參考文獻(xiàn)
第8章　多傳感器三維視覺測量
8.1　測量系統(tǒng)概述
8.2　全局標(biāo)定方法
8.3　基于雙經(jīng)緯儀的全局標(biāo)定
8.4　基于單經(jīng)緯儀的全局標(biāo)定
8.5　全局標(biāo)定精度分析與評(píng)價(jià)
　參考文獻(xiàn)
第9章　流動(dòng)式三維視覺測量
　9.1　光柵條紋編碼識(shí)別
　9.2　基于平面基線靶標(biāo)的測量數(shù)據(jù)拼接
　9.3　基于平面靶標(biāo)三維點(diǎn)的測量數(shù)據(jù)拼接
　9.4　拼接實(shí)驗(yàn)與精度分析
　參考文獻(xiàn)
第10章　微小構(gòu)件內(nèi)表面測量系統(tǒng)
　10.1　概述
　10.2　系統(tǒng)硬件與軟件構(gòu)成
　10.3　圖像特征分析與提取
　10.4　系統(tǒng)標(biāo)定與測量應(yīng)用
　參考文獻(xiàn)
第11章　輪胎綜合幾何參數(shù)測量系統(tǒng)
　11.1　概述
　11.2　輪胎光條圖像特征信息提取
　11.3　基于單傳感器的靜態(tài)測量系統(tǒng)
　11.4　基于雙傳感器的動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng)
　參考文獻(xiàn)
第12章　高扇翅頻昆蟲運(yùn)動(dòng)參數(shù)測量系統(tǒng)
　12.1　概述
　12.2　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與構(gòu)成
　12.3　系統(tǒng)標(biāo)定與精度評(píng)價(jià)
　12.4　昆蟲運(yùn)動(dòng)參數(shù)測量
　參考文獻(xiàn)