混成動態(tài)系統(tǒng)引論

第1章 混成系統(tǒng)建模
1．1 引言
1．2 混成系統(tǒng)的定義
1．2．1 連續(xù)系統(tǒng)和符號動力學(xué)系統(tǒng)
1．2．2 混成自動機
1．2．3 混成動力學(xué)系統(tǒng)的特征
1．2．4 廣義混成自動機
1．2．5 混成時間演化和混成行為
1．2．6 事件流表達式
1．2．7 混成系統(tǒng)的仿真
1．2．8 混成系統(tǒng)的表達
1．3 注記和參考文獻說明
第2章 混成動態(tài)系統(tǒng)示例
2．1 引言
2．2 示例
2．2．1 滯后過程
2．2．2 手動切換
2．2．3 彈跳的球
2．2．4 溫度控制系統(tǒng)
2．2．5 水位監(jiān)控系統(tǒng)
2．2．6 多重碰撞
2．2．7 變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
2．2．8 監(jiān)控器模型
2．2．9 雙小車系統(tǒng)
2．2．10 庫侖摩擦
2．2．11 具有分段線性元件的系統(tǒng)
2．2．12 鐵路道口控制
2．2．13 整流器
2．2．14 受約束的單擺
2．2．15 退化的范德玻爾振蕩器
2．3 注記和參考文獻說明
第3章 變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
3．1 不連續(xù)動態(tài)系統(tǒng)
3．2 解的概念
3．3 新的表達方式
3．4 多模式系統(tǒng)
3．5 維戴爾－沃爾夫廣告模型
3．6 注記和參考文獻說明
第4章 互補系統(tǒng)
4．1 若干示例
4．1．1 含有理想二極管的電路
4．1．2 具有單邊約束的力學(xué)系統(tǒng)
4．1．3 具有狀態(tài)約束的最優(yōu)控制
4．1．4 變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
4．1．5 一類分段線性系統(tǒng)
4．1．6 投影動態(tài)系統(tǒng)
4．1．7 沿著自由邊界的擴散
4．1．8 max—plus系統(tǒng)
4．2 解的存在和唯一性
4．3 模式選擇問題
4．4 線性互補系統(tǒng)
4．4．1 有關(guān)規(guī)范要求的說明
4．4．2 在分布條件下的解釋
4．4．3 適定性
4．5 力學(xué)互補系統(tǒng)
4．6 替續(xù)系統(tǒng)
4．7 注記和參考文獻說明
第5章 混成系統(tǒng)分析
5．1 正確性和可達性
5．1．1 形式檢驗
5．1．2 音頻協(xié)議
5．1．3 檢驗算法
5．2 穩(wěn)定性
5．2．1 Lyapunov函數(shù)和Poincar∈映射
5．2．2 基于受控時間的切換
5．2．3 基于受控狀態(tài)的切換
5．3 混沌現(xiàn)象
5．4 注記和參考文獻說明
第6章 混成控制系統(tǒng)設(shè)計
6．1 安全和保障性質(zhì)
6．1．1 安全性和受控不變性
6．1．2 安全性和動態(tài)對策論
6．2 切換控制
6．2．1 切換邏輯
6．2．2 PWM控制
6．2．3 滑模控制
6．2．4 通過切換控制的二次鎮(zhèn)定
6．3 混成反饋鎮(zhèn)定
6．3．1 通過混成反饋實現(xiàn)能量的下降
6．3．2 非完整系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
6．3．3 通過能量注入方式的力學(xué)系統(tǒng)設(shè)定點調(diào)整
6．4 注記和參考文獻說明
參考文獻
名詞索引