新版機器人手冊

第一篇 基礎
第1章 機器人概述
第2章 數(shù)學基礎
第3章 力學基礎
第4章 控制基礎
第5章 計算機科學基礎
第二篇 元件
第1章 傳感器
第2章 驅(qū)動器
第3章 動力源
第4章 機構
第5章 材料
第三篇 機器人的機構與控制
第1章 概述
第2章 手臂機構和控制
第3章 手部機構和控制
第4章 移動機構
第四篇 智能技術
第1章 視覺信息識別
第2章 語音信息處理
第3章 觸覺和力覺識別
第4章 傳感器高級應用
第5章 規(guī)劃
第6章 自主移動
第五篇 系統(tǒng)技術
第1章 機器人系統(tǒng)
第2章 機構人的建模與標定
第3章 機器人控制器
第4章 機器人編程
第5章 機器人仿真
第6章 操縱型機器人
第7章 人機界面
第8章 機器人與通信系統(tǒng)
第9章 機器人系統(tǒng)設計論
第10章 分布系統(tǒng)
第11章 機器人的可靠性、安全性、可維護性以及與人共存性
第六篇 新一代機器人基礎技術
第七篇 機器人在制造業(yè)中的應用
第八篇 機器人應用系統(tǒng)
索引