MATLAB是美國Mathworks公司推出的數(shù)學軟件，它具有強大的數(shù)值計算能力、數(shù)據可視化能力和擴展功能。同時，MATLAB擁有各種功能工具箱。為了充分利用MATLAB所提供的資源，本書以MATLAB/Simuliink為仿真平臺，針對平面連桿機構進行了動態(tài)特性的分析。全書共分7章，包括平面連桿機構的運動學分析；平面連桿機構的動力學分析；單自由度平面連桿機構等效力矩和等效轉動慣量；單自由度平面連桿機構等效力和等效質量；平面連桿機構的矩陣動力學建模；單自由度平面連桿機構的神經網絡動態(tài)特性MATLAB仿真。本書可作為已具備MATLAB/Simulink基本知識的機械、力學、航空航天等專業(yè)的高年級本科生和研究生相關課程的參考書，也可供有關教師、工程技術人員參考使用。
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