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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)系統(tǒng)介紹現(xiàn)代控制理論的五大基本分支，即線性系統(tǒng)理論（包括狀態(tài)空間描述、狀態(tài)空間分析和狀態(tài)空間綜合）、最優(yōu)控制理論（包括變分法、極小值原理、動(dòng)畫(huà)規(guī)劃和魯棒最優(yōu)控制）、最優(yōu)理論（基本估計(jì)方法和卡爾曼濾波）、系統(tǒng)辨識(shí)（非參數(shù)辨識(shí)方法和參數(shù)變數(shù)方法）及自適應(yīng)控制（模型參考自適應(yīng)和自校正控制）。為了方便讀者基于MATLAB/SIMULINK環(huán)境對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模、分析和綜合，在相應(yīng)分支后均給出了相應(yīng)的應(yīng)用方法和實(shí)例。對(duì)線性系統(tǒng)理論部分，給出在MATLAB環(huán)境上第二次開(kāi)發(fā)的CAL課件；對(duì)最優(yōu)控制理論部分，給出了LQR問(wèn)題的MATLAB實(shí)現(xiàn)，并對(duì)Optimization Toolbox、Robust Control Toolbox的使用方法進(jìn)行了介紹；在系統(tǒng)辨識(shí)部分，通過(guò)實(shí)例介紹了使用Syetem Identification Toolbox進(jìn)行建模的方法；在適應(yīng)控制部分，也給出了基于MATLAB/SIMULINK進(jìn)行自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法和實(shí)例。為了便于學(xué)習(xí)，每章開(kāi)頭給出了提要，結(jié)語(yǔ)給出了小結(jié)。除了列舉豐富的例子外，還選配了適量的思考與習(xí)題。本書(shū)可供非控制類(lèi)大學(xué)高年級(jí)本科生、研究生使用，也可供對(duì)控制理論感興趣的科技人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

緒論
0.1 控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展
0.2 現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容
0.3 本書(shū)內(nèi)容簡(jiǎn)介
第一篇線性系統(tǒng)理論
概述
第1章線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1.1 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
1.2 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立
1.3 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的特征標(biāo)準(zhǔn)型
1.4 由狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)陣
1.5 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式及傳遞函數(shù)陣
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第2章線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
2.1 線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.2 線性控制系統(tǒng)的能控制和能觀性
2.3 控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第3章線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合
3.1 反饋控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其對(duì)系統(tǒng)性的影響
3.2 閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
3.3 控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題
3.4 控制系統(tǒng)的漸近跟蹤問(wèn)題
3.5 控制系統(tǒng)的解耦問(wèn)題
3.6 狀態(tài)觀測(cè)器
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第4章基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)分析與綜合
4.1 狀態(tài)空間分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)
4.2 基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)分析與綜合軟件介紹
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第二篇最優(yōu)控制
概述
第5章最優(yōu)控制問(wèn)題與變分法
5.1 最優(yōu)控制問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述
5.2 泛函與變分
5.3 利用變分法解最優(yōu)控制問(wèn)題
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第6章極小值原理及其應(yīng)用
6.1 極小值原理
6.2 時(shí)間最優(yōu)控制問(wèn)題
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第7章線性二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制
7.1 二次型性能指標(biāo)及其涵義
7.2 狀態(tài)調(diào)節(jié)器
7.3 輸出調(diào)節(jié)器
7.4 跟蹤問(wèn)題
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第8章動(dòng)態(tài)規(guī)劃
8.1 多級(jí)決策過(guò)程與最優(yōu)性原理
8.2 離散控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃
8.3 連續(xù)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第9章魯棒最優(yōu)控制
9.1 魯棒控制問(wèn)題概述
9.2 H最優(yōu)控制理論簡(jiǎn)介
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第10章基于MATLAB的最優(yōu)控制系統(tǒng)分析與綜合
第三篇最優(yōu)估計(jì)理論
概述
第11章幾種最優(yōu)估計(jì)
第12章卡爾曼濾波
第四篇系統(tǒng)辨識(shí)
概述
第13章建模與系統(tǒng)識(shí)辨
第14章非參數(shù)型辨識(shí)方法
第15章參數(shù)模型辨識(shí)方法
第16章基于MATLAB系統(tǒng)辨識(shí)工具箱建模簡(jiǎn)介
第五篇自適應(yīng)控制
概述
第17章模型參考自適應(yīng)控制
第18章自校正控制
第19章基于MATLAB的自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介
參考文獻(xiàn)