現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用

緒論
0.1 控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展
0.2 現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容
0.3 本書內(nèi)容簡介
第一篇 線性系統(tǒng)理論
概述
第1章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1.1 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
1.2 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立
1.3 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的特征標準型
1.4 由狀態(tài)空間表達式求傳遞函數(shù)陣
1.5 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式及傳遞函數(shù)陣
小結(jié)
思考題與習題
第2章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
2.1 線性控制系統(tǒng)的運動分析
2.2 線性控制系統(tǒng)的能控制和能觀性
2.3 控制系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性
小結(jié)
思考題與習題
第3章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合
3.1 反饋控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其對系統(tǒng)性的影響
3.2 閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置
3.3 控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題
3.4 控制系統(tǒng)的漸近跟蹤問題
3.5 控制系統(tǒng)的解耦問題
3.6 狀態(tài)觀測器
小結(jié)
思考題與習題
第4章 基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)分析與綜合
4.1 狀態(tài)空間分析的MATLAB實現(xiàn)
4.2 基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)分析與綜合軟件介紹
小結(jié)
思考題與習題
第二篇 最優(yōu)控制
概述
第5章 最優(yōu)控制問題與變分法
5.1 最優(yōu)控制問題的數(shù)學描述
5.2 泛函與變分
5.3 利用變分法解最優(yōu)控制問題
小結(jié)
思考題與習題
第6章 極小值原理及其應(yīng)用
6.1 極小值原理
6.2 時間最優(yōu)控制問題
小結(jié)
思考題與習題
第7章 線性二次型性能指標的最優(yōu)控制
7.1 二次型性能指標及其涵義
7.2 狀態(tài)調(diào)節(jié)器
7.3 輸出調(diào)節(jié)器
7.4 跟蹤問題
小結(jié)
思考題與習題
第8章 動態(tài)規(guī)劃
8.1 多級決策過程與最優(yōu)性原理
8.2 離散控制系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃
8.3 連續(xù)控制系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃
小結(jié)
思考題與習題
第9章 魯棒最優(yōu)控制
9.1 魯棒控制問題概述
9.2 H最優(yōu)控制理論簡介
小結(jié)
思考題與習題
第10章 基于MATLAB的最優(yōu)控制系統(tǒng)分析與綜合
第三篇 最優(yōu)估計理論
概述
第11章 幾種最優(yōu)估計
第12章 卡爾曼濾波
第四篇 系統(tǒng)辨識
概述
第13章 建模與系統(tǒng)識辨
第14章 非參數(shù)型辨識方法
第15章 參數(shù)模型辨識方法
第16章 基于MATLAB系統(tǒng)辨識工具箱建模簡介
第五篇 自適應(yīng)控制
概述
第17章 模型參考自適應(yīng)控制
第18章 自校正控制
第19章 基于MATLAB的自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計簡介
參考文獻