基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程

第1講 機(jī)器人大腦及編程軟件的安裝與使用
BASIC Stamp模塊和教學(xué)板簡介
任務(wù)1：獲得軟件
任務(wù)2：安裝軟件
任務(wù)3：硬件安裝及系統(tǒng)測試
任務(wù)4：你的第一個程序
任務(wù)5：查詢指令
任務(wù)6：介紹ASCII碼
任務(wù)7：什么時候算是你做完試驗(yàn)
第2講 機(jī)器人的伺服電機(jī)
連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)簡介
任務(wù)1：將伺服電機(jī)連接到教學(xué)板
任務(wù)2：伺服電機(jī)調(diào)零
任務(wù)3：如何保存數(shù)值和計數(shù)
任務(wù)4：測試伺服電機(jī)
第3講 機(jī)器人的組裝和測試
任務(wù)1：組裝機(jī)器人
任務(wù)2：重新測試伺服電機(jī)
任務(wù)3：開始／復(fù)位指示電路和編程
任務(wù)4：用調(diào)試終端測試速度控制
第4講 機(jī)器人巡航
任務(wù)概述
任務(wù)1：基本巡航動作
任務(wù)2：基本巡航運(yùn)動的調(diào)整
任務(wù)3：計算運(yùn)動距離
任務(wù)4：勻變速運(yùn)動
任務(wù)5：用子程序簡化巡航運(yùn)動程序
任務(wù)6：高級主題——在EEPROM中建立復(fù)雜運(yùn)動
第5講 機(jī)器人觸覺導(dǎo)航
觸覺導(dǎo)航
任務(wù)1：安裝并測試機(jī)器人的胡須
任務(wù)2：現(xiàn)場測試胡須
任務(wù)3：胡須導(dǎo)航
任務(wù)4：機(jī)器人迷路時的人工智能決策
第6講 機(jī)器人紅外線導(dǎo)航
使用紅外線發(fā)射和接收器件探測道路
任務(wù)1：搭建并測試瓜發(fā)射和探測器電路
任務(wù)2：物體檢測和紅外干涉的實(shí)地測試
任務(wù)3：紅外檢測距離調(diào)整
任務(wù)4：探測和避開障礙物
任務(wù)5：提高紅外導(dǎo)航程序性能
任務(wù)6：邊沿探測器
第7講 機(jī)器人距離探測
任務(wù)1：測試掃描頻率
任務(wù)2：機(jī)器人尾隨控制
任務(wù)3：跟蹤條紋帶
附錄A 本書所使用機(jī)器人零配件清單