不確定時滯系統(tǒng)的魯棒控制理論

序
前言
摘要
第1章 緒論
1.1 引言
　1.2 不確定線性系統(tǒng)魯棒控制概述
　　1.2.1 問題描述
　　1.2.2 研究現(xiàn)狀
　1.3 不確定時滯系統(tǒng)描述與控制
　　1.3.1 不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制
　　1.3.2 不確定Lur'e時滯系統(tǒng)的魯棒控制
　1.4 注記
　參考文獻
第2章 數(shù)學基礎與預備知識
　2.1 矩陣論基礎
　2.2 Riccati方程與線性矩陣不等式
　　2.2.1 Riccati方程
　　2.2.2 線性矩陣不等式
　2.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性理論
　2.4 魯棒控制理論基礎
　2.5 H∞控制理論基礎
　2.6 注記
　參考文獻
第3章 基于Riccati方程的不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制
　3.1 引言
　3.2 不確定線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒鎮(zhèn)定
　3.3 匹配不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制
　3.4 HF(t)E型不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制
　3.5 秩l型不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制
　3.6 多滯后不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制
　3.7 注記
　參考文獻
第4章 基于LMI的不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制
　4.1 引言
　4.2 具有范數(shù)有界不確定參數(shù)的線性時滯系統(tǒng)的魯棒二次穩(wěn)定
　4.3 具有范數(shù)有界不確定參數(shù)的線性時滯系統(tǒng)的時滯依賴魯棒鎮(zhèn)定
　4.4 具有凸多面體不確定參數(shù)線性時滯系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定
　4.5 具有凸多面體不確定參數(shù)的線性時滯系統(tǒng)的時滯依賴鎮(zhèn)定
　4.6 具有凸多面體不確定參數(shù)的離散時滯系統(tǒng)的時滯依賴鎮(zhèn)定
　4.7 注記
　參考文獻
第5章 不確定線性時滯系統(tǒng)的性能魯棒控制
　5.1 引言
　5.2 不確定線性時滯系統(tǒng)指定衰減度魯棒鎮(zhèn)定
　5.3 不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制
　　5.3.1 問題描述
　　5.3.2 具有范數(shù)有界不確定的線性時滯系統(tǒng)的魯棒風控制
　　5.3.3 具有凸多面體不確定的線性時滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制
　5.4 不確定線性時滯系統(tǒng)的時滯依賴最優(yōu)保成本控制
　5.5 具有范數(shù)有界不確定性的離散時滯系統(tǒng)的保成本控制
　5.6 注記
　參考文獻
第6章 具有飽和執(zhí)行器的不確定線性時滯系統(tǒng)魯棒控制
　6.1 引言
　6.2 具有輸入約束的不確定線性時滯系統(tǒng)的局部魯棒鎮(zhèn)定
　6.3 具有輸入約束的不確定線性時滯系統(tǒng)的全局魯棒鎮(zhèn)定
　6.4 具有扇形飽和特性執(zhí)行器的不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定(時滯無關方法)
　6.5 具有扇形飽和特性執(zhí)行器的不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定(時滯依賴方法)
　6.6 具有扇形飽和非線性特性執(zhí)行器不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制
　6.7 注記
　參考文獻
第7章 不確定時滯系統(tǒng)的滑?？刂?br />　7.1 引言
　7.2 滑模控制
　　7.2.1 滑?？刂频幕靖拍?br />　　7.2.2 滑模控制的內(nèi)在本質(zhì)
　7.3 匹配不確定時滯系統(tǒng)的滑?？刂?br />　7.4 非匹配不確定時滯系統(tǒng)的滑模控制
　　7.4.1 時滯依賴
　　7.4.2 時滯無關
　　7.4.3 數(shù)值例子
　7.5 注記
　參考文獻
第8章 不確定Lur'e時滯控制系統(tǒng)的魯棒控制
　8.1 引言
　8.2 不確定Lur'e時滯系統(tǒng)絕對穩(wěn)定性與絕對二次鎮(zhèn)定條件
　　8.2.1 問題描述
　　8.2.2 絕對穩(wěn)定性條件
　　8.2.3 絕對二次鎮(zhèn)定條件
　　8.2.4 數(shù)值仿真例子
　8.3 不確定Lur'e時滯系統(tǒng)的H∞輸出反饋控制器的設計
　　8.3.1 問題描述
　　8.3.2 沒有參數(shù)不確定的輸出反饋控制
　　8.3.3 具有參數(shù)不確定的輸出反饋控制
　　8.3.4 數(shù)值仿真例子
　8.4 不確定Lur'e系統(tǒng)可靠H∞控制
　　8.4.1 問題描述及故障模型
　　8.4.2 具有執(zhí)行器故障的可靠控制器的設計
　　8.4.3 具有傳感器故障的可靠控制器的設計
　　8.4.4 數(shù)值仿真例子
　8.5 注記
　參考文獻
第9章 不確定Lur'e奇異系統(tǒng)的魯棒控制
　9.1 引言
　9.2 不確定Lur'e時滯奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
　　9.2.1 系統(tǒng)描述和定義
　　9.2.2 標稱自治系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析
　　9.2.3 不確定Lur'e時滯奇異系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析
　9.3 不確定Lur'e時滯奇異系統(tǒng)的魯棒風控制
　　9.3.1 問題描述與定義
　　9.3.2 主要結(jié)果
　　9.3.3 數(shù)值例子
　9.4 具有飽和執(zhí)行器的不確定Lur'e時滯奇異系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定
　　9.4.1 系統(tǒng)地描述和定義
　　9.4.2 標稱系統(tǒng)的魯棒局部穩(wěn)定性分析
　　9.4.3 無擾動條件下(w(t)=0)的魯棒二次局部鎮(zhèn)定
　　9.4.4 有擾動條件下(w(t)≠0)的魯棒二次局部鎮(zhèn)定
　　9.4.5 數(shù)值仿真例子
　9.5 注記
　參考文獻