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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　全書(shū)從實(shí)用角度出發(fā)，通過(guò)大量典型實(shí)例，對(duì)MATLAB 7.0/Simulink 6．0的功能、操作及其在自動(dòng)控制中的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)論述。全書(shū)分3篇，共15章。入門(mén)篇（第1～3章）主要介紹MATLAB及控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括 MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、Simulink仿真和控制系統(tǒng)基礎(chǔ)；提高篇（第4～12章）主要介紹：MATLAB在控制系統(tǒng)中的各種簡(jiǎn)單應(yīng)用，包括控制系統(tǒng)建模與仿真、線(xiàn)性系統(tǒng)反饋控制、PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、基于傳遞函數(shù)模型的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、非線(xiàn)性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)辨識(shí)；實(shí)踐篇（第13～15章）主要介紹MATLAB在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)生活中的應(yīng)用，包括倒立擺控制方法設(shè)計(jì)、紙漿濃度專(zhuān)家控制和撓性結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制。本書(shū)內(nèi)容深入淺出、圖文并茂，各章節(jié)之間既相互聯(lián)系又相對(duì)獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇閱讀。本書(shū)可作為自動(dòng)控制、機(jī)械電子、信息處理、計(jì)算機(jī)仿真、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等大專(zhuān)院校學(xué)生和研究生的教學(xué)參考用書(shū)，也可供自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)仿真及其相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)和研究人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

入門(mén)篇
　第1章 MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
　1.1 MATLAB概述
　 1.2 MATLAB的安裝與啟動(dòng)
　 1.3 MATLAB的開(kāi)發(fā)環(huán)境
　 1.4 MATLAB的數(shù)值計(jì)算功能
　 1.5 MATLABR的圖形功能
　 1.6 MATLAB的程序設(shè)計(jì)
　 1.7 MATLAB的應(yīng)用
　第2章 Simulink仿真
　 2.1 Simulink的基本操作
　 2.2 系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)置
　 2.3 自定義模塊
　 2.4 S-函數(shù)
　第3章控制系統(tǒng)基礎(chǔ)
　 3.1 控制系統(tǒng)概述
　 3.2 經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)
　 3.3 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
　 3.4 智能控制理論基礎(chǔ)
提高篇
　第4章控制系統(tǒng)建模與仿真
　 4.1 狀態(tài)空間法系統(tǒng)仿真
　 4.2 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　 4.3 含有非線(xiàn)性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)仿真
　 4.4 離散系統(tǒng)的仿真
　第5章線(xiàn)性系統(tǒng)反饋控制
　第6章 PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　第7章基于傳遞函數(shù)模型的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　第8章最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　第9章魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　第10章智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　第11章非線(xiàn)性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　第12章系統(tǒng)辨識(shí)
實(shí)踐篇
　第13章倒立擺控制方法設(shè)計(jì)
　第14章紙漿濃度專(zhuān)家控制
　第15章撓性結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制