控制工程基礎(chǔ)

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動控制系統(tǒng)基本概念
1.3 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5 自動控制系統(tǒng)的基本組成
1.6 對控制系統(tǒng)的性能要求
1.7 MATLAB簡介
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 拉普拉斯變換和反變換
2.2 系統(tǒng)微分方程的建立
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)方塊圖
2.5 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6 MATLAB在數(shù)學(xué)模型中的應(yīng)用
習(xí)題
第3章 時域分析法
3.1 典型輸入信號和時域性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)性能分析
3.3 二階系統(tǒng)性能分析
3.4 高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.5 穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差分析及計算
3.7 MATLAB在時域分析中的應(yīng)用
習(xí)題
第4章 頻域分析法
4.1 頻率響應(yīng)和頻率特性
4.2 頻率特性的圖示法——奈奎斯特圖和波德圖
4.3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4.4 控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
4.5 穩(wěn)定性的頻域判據(jù)
4.6 波德圖的判讀
4.7 MATLAB在頻域分析中的應(yīng)用
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正
5.1 設(shè)計和校正概述
5.2 串聯(lián)校正
5.3 PID校正
5.4 局部反饋校正
5.5 復(fù)合控制
5.6 自動控制在機(jī)械工程中的應(yīng)用
5.7 MATLAB在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用
習(xí)題
附錄
參考答案