機械原理（第2版）

第2版前言
第1版前言
第一章　概論　
　第一節(jié)　本課程的研究內(nèi)容
　第二節(jié)　機構(gòu)的分析與綜合及其方法
　第三節(jié)　學習本課程的目的與方法
第二章　機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　平面機構(gòu)自由度及其計算
　第三節(jié)　機構(gòu)的組成
　第四節(jié)　平面機構(gòu)的高副低代
　第五節(jié)　機構(gòu)運動簡圖
　習題
第三章　平面機構(gòu)的運動分析
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)?、蚣墮C構(gòu)的運動分析
　第三節(jié)　高級別機構(gòu)的運動分析
　第四節(jié)　多桿機構(gòu)的運動分折
　第五節(jié)　兩自由度機構(gòu)的運動分析
　第六節(jié)　高副機構(gòu)的運動分析
　第七節(jié)　速度瞬心及其位置確定
　習題
第四章　機構(gòu)的力分析
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　運動副反力及構(gòu)件組靜定條件
　第三節(jié)　不考慮摩擦的機構(gòu)力分析
　第四節(jié)　考慮摩擦的機構(gòu)力分析
　第五節(jié)　機械效率與機械自鎖
　習題
第五章　機構(gòu)的型綜合
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　機構(gòu)型綜合的連桿組合法及其分類
　第三節(jié)　機構(gòu)型綜合的基本機構(gòu)分類法
　習題
第六章　平面連桿機構(gòu)
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　連桿機構(gòu)的運動特性
　第三節(jié)　機構(gòu)綜合的位移矩陣法
　第四節(jié)　機構(gòu)綜合的代數(shù)式法
　第五節(jié)　受控五桿機構(gòu)簡介
　習題
第七章　優(yōu)化方法及機構(gòu)優(yōu)化設計
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　優(yōu)化問題的幾何描述
　第三節(jié)　約束最優(yōu)化的一般概念
　第四節(jié)　隨機搜索法
　第五節(jié)　復合形法
　第六節(jié)　機構(gòu)優(yōu)化設計
　習題
第八章　凸輪機構(gòu)
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　從動件常用運動規(guī)律及其選擇
　第三節(jié)　凸輪的輪廓曲線設計
　第四節(jié)　凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸
　第五節(jié)　圓柱凸輪機構(gòu)簡介
　習題
第九章　直齒圓柱齒輪機構(gòu)
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　漸開線及其特性
　第三節(jié)　齒輪的基本參數(shù)
　第四節(jié)　齒廓嚙合基本定律
　第五節(jié)　漸開線齒廓傳動的特性
　第六節(jié)　漸開線齒輪的嚙合傳動　
　第七節(jié)　齒輪加工
　第八節(jié)　根切現(xiàn)象及避免根切的條件　
　第九節(jié)　無側(cè)隙嚙合方程式
　第十節(jié)　齒輪機構(gòu)的幾何尺寸計算
　第十一節(jié)　齒輪機構(gòu)的傳動設計
　習題
第十章　其他齒輪機構(gòu)
　第一節(jié)　斜齒圓柱齒輪機構(gòu)
　第二節(jié)　蝸桿蝸輪機構(gòu)
　第三節(jié)　錐齒輪機構(gòu)
　第四節(jié)　非漸開線齒廓的齒輪機構(gòu)
　第五節(jié)　非圓齒輪機構(gòu)
　習題
第十一章　齒輪系
　第一節(jié)　定軸輪系及其傳動比計算
　第二節(jié)　周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比計算
　第三節(jié)　復合輪系及其傳動比計算
　第四節(jié)　輪系的功用
　第五節(jié)　行星輪系的效率及選型
　第六節(jié)　行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇
　第七節(jié)　漸開線少齒差行星傳動、擺線針輪傳動及諧波齒輪傳動
　習題
第十二章　組合機構(gòu)及機構(gòu)系統(tǒng)設計　
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　機構(gòu)組合的方式　
　第三節(jié)　常見組合機構(gòu)的運動設計
　第四節(jié)　機構(gòu)系統(tǒng)的方案設計
　第五節(jié)　機構(gòu)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設計
　習題
第十三章　機械運轉(zhuǎn)及調(diào)速
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　機器運動的等效量及其動力學模型
　第三節(jié)　機械的運動方程式
　第四節(jié)　機械系統(tǒng)的真實運動規(guī)律
　第五節(jié)　機械系統(tǒng)周期性速度波動的調(diào)節(jié)
　習題
第十四章　機械的平衡
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　剛性轉(zhuǎn)子的平衡原理
　第三節(jié)　轉(zhuǎn)子的平衡試驗及平衡精度
　第四節(jié)　平面連桿機構(gòu)質(zhì)量矩平衡方法
　第五節(jié)　平面連桿機構(gòu)慣性力平衡的適用方法
　習題
附錄
　附錄A　求解線性方程組的高斯主元消去法子程序
　附錄B　優(yōu)化方法及其源程序
　附錄C　位移矩陣法及其程序
參考文獻
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