自適應控制理論與應用

第1章 緒論.  
1.1 自適應控制的概念  
1.2 自適應控制系統(tǒng)與分類  
1.3 自適應控制的發(fā)展. 應用與研究  
本章小結  
第2章 實時參數(shù)估計  
2.1 系統(tǒng)辨識的概念  
2.2 白噪聲序列和離散時間系統(tǒng)數(shù)學模型  
2.3 最小二乘參數(shù)估計法  
2.4 參數(shù)估計的梯度算法  
2.5 閉環(huán)系統(tǒng)辨識  
本章小結  
習題  
第3章 確定性自校正控制  
3.1 自校正控制系統(tǒng)概要  
3.2 極點配置設計與間接自校正控制方法  
3.3 基于PID結構的間接自校正控制  
3.4 具有前饋補償?shù)牧銟O點配置間接自校正控制  
3.5 直接自校正控制  
本章小結  
習題  
第4章 隨機性和預測性自校正控制  
4.1 最小方差自校正控制  
4.2 廣義最小方差自校正控制  
4.3 多步預測自校正控制  
4.4 多步預測自校正控制的仿真舉例  
本章小結  
習題  
第5章 模型參考自適應控制  
5.1 簡單自適應控制系統(tǒng)  
5.2 用梯度法設計自適應控制系統(tǒng)  
5.3 李雅普諾夫穩(wěn)定性與正實函數(shù)..  
5.4 用穩(wěn)定性方法設計自應適應控制系統(tǒng)  
5.5 利用輸入-輸出的模型參考自適應控制系統(tǒng)  
5.6 模型參考自適應控制與自校正控制的關系  
本章小結  
習題  
第6章 離散時間系統(tǒng)模型參考自適應控制  
6.1 簡單離散時間自適應控制系統(tǒng)  
6.2 離散時間系統(tǒng)自適應控制的一般系統(tǒng)結構  
6.3 模型已知時的參考控制  
6.4 自適應控制系統(tǒng)  
本章小結  
第7章 非線性自適應控制  
7.1 非線性自適應后推控制  
7.2 自適應逆控制  
7.3 基于Hammerstein模型的非線性自適應控制  
本章小結  
第8章 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應控制  
8.1 引言  
8.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡基本概念與技術  
8.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的系統(tǒng)辨識  
8.4 神經(jīng)網(wǎng)絡模型參考自適應控制  
8.5 神經(jīng)網(wǎng)絡自校正控制  
8.6 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡的內(nèi)模控制設計與仿真  
本章小結  
第9章 基于模糊邏輯的自適應控制  
9.1 模糊理論基本概念與模糊控制  
9.2 模糊自適應控制  
9.3 模糊模型參考自適應控制  
9.4 間接型模糊自適應控制  
9.5 工業(yè)機器人的模糊自適應控制  
本章小結  
習題  
第10章 自適應控制的應用  
10.1 自適應控制應用概述  
10.2 丙烯聚合反應過程的自校正控制  
10.3 光學跟蹤望遠鏡的模型參考自適應控制  
10.4 一個模型參考自適應控制系統(tǒng)的設計與仿真  
10.5 液位對象的自校正動態(tài)矩陣控制  
本章小結  
參考文獻...